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龙图腾网获悉济南大学申请的专利一种针对PID图像类别不平衡的数据增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211420956.8，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种针对PID图像类别不平衡的数据增强方法是由李忠涛;肖鑫;赵帅;杨磊;袁朕鑫;刘圣勇;程文轩;李雅其;赵光龙设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对PID图像类别不平衡的数据增强方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种针对PID图像类别不平衡的数据增强方法，涉及图像处理数据增强技术领域。本发明可以定向的选择PID图像中一个或者多个类别进行数据增强，并将数据增强后需要增强的类别数量拟合正态分布，增加了目标和背景组合的多样性，提高了模型识别的准确率与鲁棒性，增强了模型的泛化能力，在一定程度上降低人工采集和标注图像的成本与时间。

本发明授权一种针对PID图像类别不平衡的数据增强方法在权利要求书中公布了：1.一种针对PID图像类别不平衡的数据增强方法，其特征在于，所述方法包括： S1、统计增强类别和类别标签字典，将增强类别存放在增强列表中，生成正态曲线并经过线性变换，确定数据增强结束后每一个增强类别的数量； S2、使用轮盘赌算法获取四个增强类别，对获取的每个增强类别随机选择类别标签字典中对应的标注文件，然后随机选择标注文件中属于当前增强类别的目标，根据目标标注框中心点与PID图像的位置关系，裁切包含当前增强类别目标的PID图像作为裁剪图像，并采用基于宽高重叠度的公式来计算目标与裁剪图像的重叠度； S3、生成与PID图像尺寸相同的增强图像，选取增强图像的中心点作为裁剪图像的拼接点，将裁剪图像依次放在增强图像的左上方、右上方、左下方和右下方，并生成增强图像的标注信息，更新类别标签字典中增强类别的数量，在增强列表中去除类别数量大于或者等于数据增强结束后对应增强类别数量的类别； S31、裁剪图像中的目标标注框坐标是目标在PID图像的坐标与裁剪图像左上角坐标进行减法运算得到的； S32、假设增强图像的宽高分别是aug_w,aug_h，增强图像的左上方、右上方、左下方和右下方坐标分别为：0,0、根据裁剪图像拼接在增强图像的具体位置，将裁剪图像中的目标标注框坐标与增强图像的左上方、右上方、左下方、右下方中的对应坐标进行加法运算得到增强图像的标注信息，并统计当前增强图像的目标类别及数量，增加相应类别标签字典中增强类别的数量； S4、重复步骤S2-S3，若增强列表的长度等于0，完成针对PID图像类别不平衡的数据增强。

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