买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉智洋创新科技股份有限公司申请的专利一种违规操作工具的检测方法、嵌入式终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412128.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种违规操作工具的检测方法、嵌入式终端及存储介质是由王有银;侯良文;高军;刘治财;方亮设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种违规操作工具的检测方法、嵌入式终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种违规操作工具的检测方法、嵌入式终端及存储介质。本发明使用目标检测算法检测场景图像是否有人体和工具；若存在，将场景图像输入轻量化OpenPose‑CA关键点检测算法中实时进行人体和工具关键点检测，输出每一场景图像中人体手腕、工具的关键点集合；将连续场景图像内关键点集合中每个关键点各自连成直线，根据各直线的形状和方向是否相似来确定手和工具动作的一致性，进而基于动作一致性与手腕和工具关键点之间的距离确定人体是否手持工具；计算工具关键点与危险区域中心坐标的欧式距离，分析欧式距离和预设阈值关系以判定操作是否规范。本发明提供的方法、嵌入式终端及存储介质在保证检测精度情况下实现轻量化，适用于工业嵌入式场景。

本发明授权一种违规操作工具的检测方法、嵌入式终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种违规操作工具的检测方法，其特征在于，包括： 从监控摄像头对监控区域的连续帧视频中按帧提取场景图像，绘制设备的危险区域，获取危险区域中心坐标； 使用目标检测算法检测场景图像是否有人体和工具； 若检测到人体和工具，将场景图像输入轻量化OpenPose-CA关键点检测算法中实时进行人体和工具关键点检测，输出每一场景图像中人体手腕以及工具的关键点集合；所述轻量化OpenPose-CA关键点检测算法采用以深度可分离可变组卷积为核心的VarGNet轻量化网络替代现有OpenPose算法中的特征提取网络，并在VarGNet轻量化网络中添加轻量级坐标注意力CA以获取特征通道之间与空间上的相关信息，其中，轻量级坐标注意力加在VarGNet轻量化网络NormalBlock的最后一层卷积之后;所述轻量级坐标注意力将输入特征图按宽度和高度两个方向分别进行全局平均池化，分别获得在第一宽度方向特征图和第一高度方向特征图；将宽度方向特征图和高度方向特征图拼接并送入共享卷积层以将拼接特征图降维，而后经批量归一化和Sigmoid激活函数得到目标特征图；将目标特征图按照高度和宽度方向进行卷积得到与第一高度方向特征图和第一宽度方向特征图通道数、大小一致的第二高度方向特征图和第二宽度方向特征图；第二高度方向特征图和第二宽度方向特征图分别经Sigmoid激活函数得到在高度和宽度方向的注意力权重；将输入特征图通过乘法加权高度方向注意力权重和宽度方向注意力权重得到带有注意力权重的特征图; 将连续场景图像内关键点集合中每个关键点各自连成直线，根据各直线的形状和方向是否相似来确定手和工具动作的一致性，进而基于动作一致性与手腕和工具关键点之间的距离确定人体是否手持工具，包括：根据连续场景图像内手腕、工具的关键点集合中每个关键点各自连成直线，得到左手腕、右手腕、工具两端和中心的位移；基于左手腕和或右手腕和工具位移的一致性初步确定人体是否手持工具；对于初步确定持有关系的全部手腕和工具，计算左手腕和右手腕与全部工具的工具关键点中两个端点的欧式距离DL1、DL2、DL3和DL4；分析DL1、DL2、DL3和DL4中最小者是否小于设定的第一阈值，是则，判定手持工具，最小者对应的两点分别为持工具手腕点和工具靠近手腕端点； 计算工具关键点与危险区域中心坐标的欧式距离，分析欧式距离和预设阈值关系以判定操作是否规范。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智洋创新科技股份有限公司，其通讯地址为：255086 山东省淄博市高新区青龙山路9009号仪器仪表产业园10号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。