广州小鹏自动驾驶科技有限公司张攀获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利变道位置控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115092140B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210710591.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权变道位置控制方法、装置、车辆及存储介质是由张攀设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本变道位置控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了变道位置控制方法、装置、车辆及存储介质，变道位置控制方法包括：在当前行驶位置与前方路口位置之间的距离达到距离阈值时，判断所述当前行驶位置与前方路口位置之间是否存有路口节点；在所述当前行驶位置与前方路口位置之间存有路口节点时，获取前方路口与所述路口节点之间的距离；将所述前方路口与所述路口节点之间的距离与目标距离进行比较，根据比较结果采用预设变道策略进行变道。从而在前方路口中出现小路口时，实时获取前方路口与所述路口节点之间的距离，根据前方路口与所述路口节点之间的距离与目标距离的比较结果确定变道策略，提高道路通行的效率。
本发明授权变道位置控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种变道位置控制方法，其特征在于，所述变道位置控制方法包括： 在当前行驶位置与前方路口位置之间的距离达到距离阈值时，判断所述当前行驶位置与前方路口位置之间是否存有路口节点； 在所述当前行驶位置与前方路口位置之间存有路口节点时，获取前方路口与所述路口节点之间的距离； 获取接近所述前方路口的车道线的虚实线变化点到所述前方路口之间的距离、变道空间预留阈值以及所述路口节点的宽度； 根据所述虚实线变化点到所述前方路口之间的距离、变道空间预留阈值以及所述路口节点的宽度，得到目标距离； 将所述前方路口与所述路口节点之间的距离与目标距离进行比较，根据比较结果采用预设变道策略进行变道。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励