安吉恒林科技发展有限公司王江林获国家专利权
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龙图腾网获悉安吉恒林科技发展有限公司申请的专利按摩椅及其按摩机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224141180U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423004014.9，技术领域涉及：A61H7/00；该实用新型按摩椅及其按摩机构是由王江林;杜旭松;杨景玉;黄昌磊设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本按摩椅及其按摩机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了按摩椅及其按摩机构，包括：两个平行设置的齿条；按摩机芯，设置在两根齿条之间，包括机壳以及设置在机壳内的第一电机组件、两个第一传动机构、第二电机和两个第二传动机构，第一传动机构驱动连接揉捏组件，第一传动机构包括用于与齿条相啮合的行走齿轮；第二传动机构驱动连接敲击组件。本方案中，摩机芯设置在两个齿条之间，按摩机芯上的第一电机组件两端的动力通过第一传动机构带动揉捏组件揉捏的同时，又驱动整个按摩机芯沿着齿条往复运动；通过设置第二电机驱动第二传动机构带动敲击组件敲击按摩，按摩机芯整体厚度超薄，整个机构仅需采用两根齿条即可实现按摩机芯的往复运动。
本实用新型按摩椅及其按摩机构在权利要求书中公布了：1.一种按摩机构，其特征在于，包括： 两个平行设置的齿条11； 按摩机芯2，设置在两根齿条11之间，包括机壳以及设置在机壳内的第一电机组件21、两个第一传动机构、第二电机24和两个第二传动机构，其中，两个第一传动机构分别位于第一电机组件21的左右两侧，第一电机组件21分别驱动连接两个第一传动机构，第一传动机构驱动连接揉捏组件22，第一传动机构包括用于与齿条11相啮合的行走齿轮234；两个第二传动机构分别位于第二电机24的左右两侧，第二电机24分别驱动连接两个第二传动机构，第二传动机构驱动连接敲击组件26。
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