安徽三联学院张晓玲获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽三联学院申请的专利一种耦合理疗装置的康复机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224141172U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423286243.4，技术领域涉及：A61H3/00；该实用新型一种耦合理疗装置的康复机器人是由张晓玲设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种耦合理疗装置的康复机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种耦合理疗装置的康复机器人，涉及康复机器人技术领域，该耦合理疗装置的康复机器人，包括大腿骨骼、固设于大腿骨骼下端的关节盒以及设于关节盒下方的小腿骨骼，还包括主轴和理疗组件；其中，所述小腿骨骼的上端通过主轴转动组装于关节盒内，所述关节盒上设有用于驱动主轴转动的驱动组件，使大腿骨骼与小腿骨骼的夹角能够改变；其中，所述理疗组件包括：理疗外壳，所述理疗外壳设于关节盒后方，并延伸至人体膝盖后方；本实用新型设置了理疗组件，随着患者的行进，按摩头对委中穴进行不断的点式按摩，从而具有开窍苏厥，疏经通络的作用，提高患者的康复效率。
本实用新型一种耦合理疗装置的康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种耦合理疗装置的康复机器人，包括大腿骨骼1、固设于大腿骨骼1下端的关节盒2以及设于关节盒2下方的小腿骨骼3，其特征在于，还包括主轴11和理疗组件4； 其中，所述小腿骨骼3的上端通过主轴11转动组装于关节盒2内，所述关节盒2上设有用于驱动主轴11转动的驱动组件5，使大腿骨骼1与小腿骨骼3的夹角能够改变； 其中，所述理疗组件4包括： 理疗外壳41，所述理疗外壳41设于关节盒2后方，并延伸至人体膝盖后方； 往复杆48，所述往复杆48设于理疗外壳41内与委中穴相对的区域，所述往复杆48的一端裸露在理疗外壳41外部并固设有按摩头42； 旋转盘43，所述旋转盘43安装在主轴11靠近人腿的一侧，且旋转盘43上设有推动结构44，所述推动结构44通过联动结构对往复杆48施力，使往复杆48能够往复对委中穴按摩。
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