杭州程天科技发展有限公司王天获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利多关节康复训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224141171U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520494243.9，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型多关节康复训练装置是由王天;王雷;周春兴;谷铮;孙超;赵福迪设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本多关节康复训练装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于肢体康复辅助技术，具体为多关节康复训练装置，包括下部的底座和上部的摆臂机构，所述摆臂机构的后部通过沿宽度方向的安装轴I安装在支架的顶部，且在支架顶部设置控制摆臂机构围绕安装轴I偏转的第一关节模组；所述支架具有避让所述摆臂机构的避让空间，摆臂机构的宽度小于所述避让空间的宽度，且第一关节模组能够驱动摆臂机构向下翻转至穿过该避让空间。该装置既能适用于上肢也能适用于下肢，且所用支架专门设置了避让摆臂机构的避让空间，且摆臂机构能够向下偏转至穿过避让空间，因此在康复训练过程中，设置的支架不会干扰摆臂机构的运动，使摆臂机构有更大的偏转角度，从而满足腿部或胳膊在正常肢体的活动幅度内充分康复运动的需求。
本实用新型多关节康复训练装置在权利要求书中公布了：1.多关节康复训练装置，其特征在于：包括下部的底座和上部的摆臂机构，其中底座上设置支架，所述摆臂机构的后部通过沿宽度方向的安装轴I安装在支架的顶部，且在支架顶部设置控制摆臂机构围绕安装轴I偏转的第一关节模组；所述支架具有避让所述摆臂机构的避让空间，摆臂机构的宽度小于所述避让空间的宽度，且第一关节模组能够驱动摆臂机构向下翻转至穿过该避让空间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州程天科技发展有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区文一西路1326号2号楼7F-01B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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