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龙图腾网获悉山西建投云数智智能科技有限公司申请的专利外骨骼助力器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224141170U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423238642.3，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型外骨骼助力器是由耿振华;李伟民;吕磊设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本外骨骼助力器在说明书摘要公布了：本实用新型属于外骨骼技术领域，具体涉及外骨骼助力器，包括：膝关节助力器本体，膝关节助力器本体一侧设有弹性元件，膝关节助力器本体前端一侧表面连接外连接带，固定带另一侧贯穿于膝关节助力器本体表面且连接防护垫，防护垫表面抵接于膝关节助力器本体内壁，外连接带表面连接固定块，且外连接带内壁抵接防护垫，防护垫另一侧抵接于内连接带内壁，内连接带外壁设有固定块，本实用新型，通过在内外连接带上开设的圆形通槽，便于利用第一、第二螺母固定粘扣螺杆和毛扣螺杆的位置，从而在粘扣螺杆和毛扣螺杆长期使用磨损后便于拆卸对其进行更换，以保障膝关节助力器本体与人体的连接牢固性。

本实用新型外骨骼助力器在权利要求书中公布了：1.外骨骼助力器，包括：膝关节助力器本体1，其特征在于：所述膝关节助力器本体1一侧设有弹性元件2，所述膝关节助力器本体1前端一侧表面连接外连接带3，所述外连接带3表面贯穿连接粘扣螺杆4，所述粘扣螺杆4表面螺纹连接第一螺母5，所述第一螺母5表面抵接于外连接带3，所述粘扣螺杆4后端粘扣表面粘接毛扣螺杆6，所述毛扣螺杆6后端表面螺纹连接于第二螺母7，所述第二螺母7前端抵接于内连接带8，所述内连接带8侧壁表面贯穿连接毛扣螺杆6，所述膝关节助力器本体1外壁表面设有固定块9，所述固定块9一侧表面设有扣珠10，所述扣珠10表面卡合连接于固定带11，所述固定带11一侧套接于固定块9，所述固定带11另一侧贯穿于膝关节助力器本体1表面且连接防护垫12，所述防护垫12表面抵接于膝关节助力器本体1内壁，所述外连接带3表面连接固定块9，且所述外连接带3内壁抵接防护垫12，所述防护垫12另一侧抵接于内连接带8内壁，所述内连接带8外壁设有固定块9。

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