浙江深象智能科技有限公司冯雪涛获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江深象智能科技有限公司申请的专利一种目标场景的视觉巡检方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121661726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610155883.6,技术领域涉及:G07C1/20;该发明授权一种目标场景的视觉巡检方法和装置是由冯雪涛设计研发完成,并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标场景的视觉巡检方法和装置在说明书摘要公布了:本申请公开一种目标场景的视觉巡检方法和装置,该方法包括:获取从巡检视频数据中选取的关键帧图像;将关键帧图像的关键特征数据与预先存储的目标场景参考图像集中每组参考图像的参考特征数据进行匹配,确定关键特征数据与每组参考图像的参考特征数据的匹配度数据集;确定从匹配度数据集中选取的最大匹配值对应的巡检地点是否为目标巡检地点;若是,确定巡检视频数据中所有图像的图像特征数据与参考图像集中目标巡检地点的所有参考图像的参考特征数据的匹配度,是否满足目标巡检地点确认要求;若是,根据从目标巡检地点随机确定的目标巡检对象,生成的巡检任务执行指令执行对目标巡检对象的巡检。从而提高巡检的可靠性和准确性。
本发明授权一种目标场景的视觉巡检方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种目标场景的视觉巡检方法,其特征在于,包括: 根据目标场景中随机选取的目标巡检地点生成的巡检任务启动指令,获取从巡检视频数据中选取的关键帧图像; 将所述关键帧图像的关键特征数据与预先存储的所述目标场景参考图像集中每组参考图像的参考特征数据进行匹配,确定所述关键特征数据与所述每组参考图像的参考特征数据的匹配度数据集;其中,所述目标场景参考图像集为所述目标场景中所有巡检地点的参考图像集; 确定从所述匹配度数据集中选取的最大匹配值对应的所述巡检地点,是否为所述目标巡检地点; 若是,则确定所述巡检视频数据中所有图像的图像特征数据与所述参考图像集中所述目标巡检地点的所有参考图像的参考特征数据的匹配度,是否满足所述目标巡检地点确认要求; 若是,则根据从所述目标巡检地点随机确定的目标巡检对象,生成的巡检任务执行指令执行对所述目标巡检对象的巡检。
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