深圳北斗通信科技有限公司吕建峰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳北斗通信科技有限公司申请的专利基于数据动态采样和多源融合的MEMS漂移校正方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121594948B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610100278.9,技术领域涉及:G01D18/00;该发明授权基于数据动态采样和多源融合的MEMS漂移校正方法是由吕建峰;时文忠设计研发完成,并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数据动态采样和多源融合的MEMS漂移校正方法在说明书摘要公布了:本发明涉及传感器数据处理领域,公开了基于数据动态采样和多源融合的MEMS漂移校正方法,包括以下步骤:S1、以第一采样频率采集MEMS三轴加速度原始数据,并以第二采样频率同步采集环境温度、湿度、气压数据,所述第一采样频率高于所述第二采样频率,本发明中,通过利用低频数据建立基础漂移校正模型捕捉环境因素与漂移之间的宏观、慢变关系,然后针对高频数据构建残差细化模型,专门处理高频残差,捕捉与环境变化速率相关的高频漂移成分,通过这种两级融合策略,既保证了模型在宏观趋势上的准确性,又充分利用了高频数据来提升瞬时校正精度,避免了传统方法中简单降采样导致的信息丢失,也避免了粗暴插值引入的虚假信号。
本发明授权基于数据动态采样和多源融合的MEMS漂移校正方法在权利要求书中公布了:1.基于数据动态采样和多源融合的MEMS漂移校正方法,其特征在于:包括以下步骤: S1、以第一采样频率采集MEMS三轴加速度原始数据,并以第二采样频率同步采集环境温度、湿度、气压数据,所述第一采样频率高于所述第二采样频率; S2、对MEMS三轴加速度原始数据进行抗混叠滤波并降采样至第二采样频率,得到低频加速度数据,并根据所述低频加速度数据计算对应的低频漂移量; S3、以所述温度、湿度、气压为输入变量,所述低频漂移量为输出变量,训练广义可加模型,得到基础漂移校正模型,其中,所述广义可加模型的形式为: 其中,为低频漂移量,分别为温度、湿度、气压,为平滑样条函数,为误差项; S4、利用插值方法将环境采样数据提升至第一采样频率,得到高频环境数据,并计算高频残差; S5、构建残差细化模型,以高频环境数据的变化率特征和基础漂移校正模型的高频预测值为输入,以高频残差为输出进行训练; S6、MEMS传感器在线运行时,先将当前环境数据输入基础漂移校正模型得到基础漂移预测值,再将高频环境数据的变化率特征和基础漂移预测值输入残差细化模型得到残差修正值,最后将MEMS三轴加速度原始数据减去基础漂移预测值和残差修正值,得到校正后的加速度数据。
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