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龙图腾网获悉四川公路桥梁建设集团有限公司申请的专利基于机器视觉的隧道钢拱架智能安装精度调控方法、系统、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121593831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610115603.9，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权基于机器视觉的隧道钢拱架智能安装精度调控方法、系统、计算机可读存储介质是由张述林;王星;王小林;范仁玉;邓鑫;黄丽;吴松航;刘期刚;罗春雨;王华玲;付朝辉设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的隧道钢拱架智能安装精度调控方法、系统、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于机器视觉的隧道钢拱架智能安装精度调控方法、系统、计算机可读存储介质；方法包括：同步采集钢拱架的视觉图像、三维点云和运动状态数据并进行时空对齐。补偿点云振动噪声，生成去噪三维点云。识别拱顶顶点及左右拱脚点坐标，构建拓扑骨架，输出结构化特征集并与预设设计模型配准比对，解算偏差量。根据偏差量选择控制模式，生成液压调整指令集。构建滞后补偿模型以修正指令传输延迟。依据修正指令控制分布式液压千斤顶执行位移动作，实时监测位移量和压力反馈数据并触发新一轮数据采集，计算位姿偏差并进行迭代调控，直至偏差小于等于阈值时输出钢拱架锁定信号。本申请提升了隧道钢拱架的安装效率与精度稳定性。

本发明授权基于机器视觉的隧道钢拱架智能安装精度调控方法、系统、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的隧道钢拱架智能安装精度调控方法，其特征在于，所述调控方法包括： 通过精确时间协议同步触发多源传感器，分别采集钢拱架的视觉图像数据、原始三维点云数据和运动状态数据，基于多源传感器标定参数建立时空映射关系，输出时空对齐的多模态数据集；其中，多源传感器标定参数包括预先标定得到的各传感器间刚体变换矩阵，即旋转矩阵和平移向量； 基于所述运动状态数据，对所述原始三维点云数据进行振动噪声补偿，生成去噪三维点云； 基于所述去噪三维点云和所述视觉图像数据，识别并提取钢拱架拱顶顶点、左拱脚点和右拱脚点坐标，构建钢拱架拓扑骨架，输出结构化特征集； 将所述结构化特征集与预设的钢拱架设计模型进行配准比对，解算钢拱架实际位姿与设计位姿的位姿偏差量； 根据所述位姿偏差量的大小选择控制模式，并生成对应的液压调整指令集； 基于液压系统的历史响应数据构建滞后补偿模型，对所述液压调整指令集进行传输延迟修正，生成修正后的液压调整指令集； 根据所述修正后的液压调整指令集控制分布式液压千斤顶执行位移动作，实时监测并输出分布式液压千斤顶的实际位移量和压力反馈数据； 根据所述实际位移量和压力反馈数据，触发新一轮钢拱架数据采集； 基于新一轮采集的钢拱架数据，重新计算钢拱架的当前位姿偏差量，若当前位姿偏差量大于设定偏差阈值则返回重新进行迭代调控，直至误差值小于等于设定偏差阈值时输出钢拱架锁定信号。

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