余姚泰速自动化科技有限公司韩垚飞获国家专利权
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龙图腾网获悉余姚泰速自动化科技有限公司申请的专利一种用于工件流转的自吸附与对接增强定位系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121590044B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610129033.9,技术领域涉及:B29C65/78;该发明授权一种用于工件流转的自吸附与对接增强定位系统是由韩垚飞;郑剑;杨振设计研发完成,并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于工件流转的自吸附与对接增强定位系统在说明书摘要公布了:本发明涉及工件夹装技术领域,公开一种用于工件流转的自吸附与对接增强定位系统,包括可流转的自吸附转运料盘及焊接定位工位,自吸附转运料盘包括基板和可拆卸的吸附模块,吸附模块包括底座与可拆卸的吸附单元,基板与焊接定位工位之间定位插接配合,吸附单元包括固定套筒以及密封升降于固定套筒上的吸附管,吸附管顶部设有弹性贴合块,吸附管与固定套筒之间设有随行锁止机构,随行锁止机构包括吸附管侧壁设置的竖向齿槽以及固定套筒上可复位地处于收缩状态的锁块,固定套筒内设有气腔,锁块的伸出受控于气腔内楔块的升降,楔块的升降受控于焊接定位工位上的驱动源,本系统可实现工件的承载、流转及定位,适配性高,可显著降低产品的迭代成本。
本发明授权一种用于工件流转的自吸附与对接增强定位系统在权利要求书中公布了:1.一种用于工件流转的自吸附与对接增强定位系统,其特征在于:包括若干可流转的自吸附转运料盘以及至少一个固定工位; 自吸附转运料盘包括基板1和若干可拆卸设置于基板1上的吸附模块;吸附模块包括底座7和若干位于其上的吸附单元; 吸附单元包含固定套筒、竖向密封插设于固定套筒中的吸附管13以及设于吸附管13上端的弹性贴合块14,吸附管13可复位地处于上升状态; 固定套筒与吸附管13之间设有随行锁止机构,包括设于吸附管13侧壁的竖向齿槽16和水平伸缩设置于固定套筒侧壁且可复位地处于回缩状态的锁块32; 固定套筒内设有气腔17,气腔17与吸附管13内腔连通,气腔17内设有楔块28,楔块28底部固定有与气腔17密封配合的密封块27,楔块28具有与锁块32配合的驱动块,该驱动块自上而下包括竖直段282和斜面段281; 各吸附单元的气腔17通过软管20连接至基板1上的总管4,总管4设有对接管5;固定工位包括焊接定位工位,该工位设有驱动源及用于与对接管5密封对接的对接件; 当自吸附转运料盘与焊接定位工位对接时,驱动源的抽气或充气使各楔块28及密封块27同步下降或上升复位; 楔块28下降过程中,斜面段281先与锁块32配合,推动锁块32伸出并与齿槽锁合;竖直段282接着与锁块32配合,锁块32维持伸出状态,同时楔块28及密封块27持续下降,使气腔17及吸附管13内腔的负压持续增大。
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