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龙图腾网获悉湖南工程学院;湖南湖工电气有限公司申请的专利永磁直驱风力发电机退磁转子振动脉冲减振控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121585035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610099259.9，技术领域涉及：H02P9/12；该发明授权永磁直驱风力发电机退磁转子振动脉冲减振控制方法是由周笔锋;罗毅平;刘万太;钟瑶香;李谟发设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁直驱风力发电机退磁转子振动脉冲减振控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了永磁直驱风力发电机退磁转子振动脉冲减振控制方法，包括以下步骤：以转子动力学理论为基础，考虑将永磁直驱风力发电机退磁产生的不平衡磁拉力分解为与转子系统偏心状态有关项和故障扰动项，构建永磁直驱风力发电机转子系统动力学方程；设计脉冲控制方案；通过利普希茨条件实现对与转子系统偏心状态有关项的线性化处理，通过构建峰‑峰增益实现对故障扰动项的分析处理；以Lyapunov稳定性理论为基础，得出脉冲控制方案的充分条件；通过数值仿真验证所设计的脉冲控制方案的有效性。本发明实现了对永磁直驱风力发电机退磁产生的不平衡磁拉力的分析处理，为实现永磁直驱风力发电机退磁振动控制器设计提供了基础。

本发明授权永磁直驱风力发电机退磁转子振动脉冲减振控制方法在权利要求书中公布了：1.永磁直驱风力发电机退磁转子振动脉冲减振控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：基于转子动力学理论，考虑永磁直驱风力发电机退磁引起的不平衡磁拉力作用，将永磁直驱风力发电机退磁产生的不平衡磁拉力分解为与转子系统偏心状态有关项和故障扰动项，构建永磁直驱风力发电机转子系统动力学方程； 将永磁直驱风力发电机转子系统动力学方程进行离散并转化为矩阵形式： 6； 其中，表示时刻的状态变量矩阵；表示时刻的状态变量矩阵；均为转子系统动力学模型过渡参数矩阵；表示采样周期；表示的逆矩阵；表示时刻的偏心状态相关外部激励函数矩阵；表示时刻的故障扰动函数矩阵；表示时刻的系统控制输入变量矩阵； 步骤二：基于所构建的永磁直驱风力发电机转子系统动力学方程，设计脉冲控制方案； 设定当时为脉冲控制时刻，表示时刻，表示第个采样时刻，脉冲控制参量作用于转子系统；当，脉冲控制参量不作用于转子系统，为脉冲控制周期参数，是大于或等于1的整数； 定义脉冲控制时刻为，则，构建如下脉冲控制方案： 8； 其中，表示脉冲控制增益参数；表示脉冲函数；表示时刻的状态变量矩阵；表示时刻； 则存在： 9； 其中，表示脉冲控制器作用后时刻与脉冲控制器作用前时刻两系统状态的差值； 步骤三：通过利普希茨条件实现对与转子系统偏心状态有关项的线性化处理，通过构建峰-峰增益条件实现对故障扰动项的分析处理； 步骤四：以Lyapunov稳定性理论为基础，得出使永磁直驱风力发电机转子系统正常运行的脉冲控制方案参数存在的充分条件； 步骤五：通过数值仿真验证所设计的脉冲控制方案的有效性。

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