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龙图腾网获悉武汉科技大学申请的专利一种多干扰成像条件下的钻孔内壁图像鲁棒拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411320938.1，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种多干扰成像条件下的钻孔内壁图像鲁棒拼接方法是由徐望明;罗琦;赵宇航设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多干扰成像条件下的钻孔内壁图像鲁棒拼接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多干扰成像条件下的钻孔内壁图像鲁棒拼接方法，具体包括以下步骤：S1、将所采集的前视拍摄的钻孔内壁图像展开为窄带图像；S2、对所展开的前后两帧窄带图像进行配准，采取基于网格加速的模版匹配法确定参考图像和待拼接图像的垂直偏移量和水平偏移量；S3、根据所述偏移量确定参考图像和待拼接图像的重叠区域并对重叠区域中的像素进行融合，得到钻孔内壁图像拼接结果图像；S4、重复上述步骤S1～S3，逐帧拼接直到测井完成，得到钻孔内壁图像的全景图。本发明能有效解决实际测井作业中因光照条件不良、电子罗盘和深度计数器读数丢失或不准以及存在镜头旋转扰动时的图像拼接难题，可稳定地获得平滑的钻孔内壁全景图拼接结果。

本发明授权一种多干扰成像条件下的钻孔内壁图像鲁棒拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种多干扰成像条件下的钻孔内壁图像鲁棒拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将所采集的前视拍摄的钻孔内壁图像展开为窄带图像：包括定位钻孔内壁图像要展开的圆环区域的圆心，检测过曝和欠曝干扰区域以确定展开圆环的外径和内径，并通过极坐标映射和插值运算将圆环区域图像展开为矩形窄带图像，记所展开图像的高，宽；S2、对所展开的前后两帧窄带图像进行配准：称前一帧图像为参考图像并记为，记图像的高度为，称后一帧图像为待拼接图像并记为，先从待拼接图像中自动选择信息熵最大的局部图像块作为模板，然后采取基于网格加速的模板匹配法在参考图像中寻找最相似的局部图像块，快速配准两幅图像，确定参考图像和待拼接图像的匹配点坐标分别为，从而待拼接图像相对于参考图像的垂直偏移量和水平偏移量分别为，；S3、确定参考图像和待拼接图像的重叠区域并对重叠区域中的像素进行融合，得到钻孔内壁图像拼接结果图像：首先将待拼接图像所有列向左循环平移个像素，与参考图像在水平方向对齐，对齐后的待拼接图像记为，从而图像和图像的重叠区域为：图像中从第行到第行所有列对应的子图像，记为，图像中从第1行到第行所有列对应的子图像，记为，然后对两幅图像的重叠区域像素逐行线性融合，得到新的钻孔内壁图像的拼接结果图像；S4、重复上述步骤S1至S3，逐帧拼接直到测井完成，得到钻孔内壁图像的全景图；所述步骤S1包括：S11、对于所采集的前视拍摄的钻孔内壁图像，利用霍夫圆检测法检测前视摄像技术形成的光环，将检测到的光环圆心作为钻孔内壁图像展开圆环区域的圆心，并记该光环半径为；S12、计算所述圆心到前视拍摄的钻孔内壁图像上、下、左、右4个边的距离，并选择4个距离中最短的作为钻孔内壁图像展开圆环的初始外径；S13、以为步长，对于以为圆心、为外径、为内径的环形区域，记其面积为，采取阈值法检测该环形区域中的过曝像素和欠曝像素，记其总面积为，当过曝和欠曝像素占据了大于一定比例的环形区域，条件面积占比成立时，更新外径，缩小外径；重复上述过程选定新的环形区域，直到条件不成立，将最新的值作为钻孔内壁图像展开圆环的最佳外径；同时，将作为钻孔内壁图像展开圆环的内径，其中是一个可调的比例系数；S14、通过极坐标映射和插值运算将所确定的圆环区域图像展开为矩形窄带图像，所展开图像的高，宽。

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