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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种基于激光雷达的可调式盾构机刀盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119288513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411542972.3，技术领域涉及：E21D9/08；该发明授权一种基于激光雷达的可调式盾构机刀盘是由李雪薇;万泽恩;白锦梁;李树忱设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的可调式盾构机刀盘在说明书摘要公布了：本发明属于盾构机技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的可调式盾构机刀盘，包括：激光雷达装置，激光雷达装置安装在盾构机上的刀盘架中部，激光雷达装置用于精准测量刀盘架与掘进前方目标物之间的距离；若干组刀盘倾角调节装置，若干组刀盘倾角调节装置沿刀盘架的周向设置，刀盘倾角调节装置用于调节设置其本体上的滚刀的倾角；PLC控制系统，激光雷达装置、刀盘倾角调节装置均与PLC控制系统电性连接。本发明提出了一种轻量化、可集成在盾构机上的激光雷达模型，在满足工作性能的前提下，结构足够简单，提高了雷达工作的稳定性，并能实时调整滚刀的倾斜角度与隧道角度相匹配提高掘进效率。

本发明授权一种基于激光雷达的可调式盾构机刀盘在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的可调式盾构机刀盘，其特征在于，包括： 激光雷达装置，所述激光雷达装置安装在盾构机上的刀盘架15中部，所述激光雷达装置用于精准测量刀盘架15与掘进前方目标物之间的距离； 若干组刀盘倾角调节装置，若干组所述刀盘倾角调节装置沿所述刀盘架15的周向设置，所述刀盘倾角调节装置用于调节设置其本体上的滚刀9的倾角； PLC控制系统，所述激光雷达装置、所述刀盘倾角调节装置均与所述PLC控制系统电性连接； 所述激光雷达装置包括安装在所述刀盘架15中部的壳体10，所述壳体10远离所述刀盘架15的一端中部转动连接有激光测距传感器14，所述壳体10内部设置有用于驱动所述激光测距传感器14转动的电控驱动机构； 所述壳体10远离所述刀盘架15的一端中部转动连接有传动轴13，所述传动轴13远离所述刀盘架15的一端与所述激光测距传感器14连接，所述传动轴13的另一端与所述电控驱动机构传动配合； 所述电控驱动机构包括定子Pcb11和电机12，所述定子Pcb11与所述电机12电性连接，所述电机12内设有调速器，所述电机12的输出轴通过减速箱与所述动轴13传动配合； 每组所述刀盘倾角调节装置包括沿所述刀盘架15径向设置的多个所述刀盘倾角调节装置； 所述刀盘倾角调节装置，包括翻板机构和滚刀固定机构，所述翻板机构连接在所述刀盘架15上，所述滚刀固定机构用于固定所述滚刀9，所述翻板机构用于调节所述滚刀9的倾斜角度； 所述刀盘倾角调节装置包括连接在所述刀盘架15上的安装座1，所述安装座1上连接有两支架一2，两所述支架一2之间转动连接有销轴3，所述销轴3上转动连接有底座4的一端，所述底座4上安装有倾角传感器16，所述安装座1远离所述支架一2的一端铰接有液压杆5的一端，所述液压杆5的伸缩端铰接在所述底座4远离所述销轴3的一端，所述倾角传感器16与所述PLC控制系统电性连接，所述滚刀固定机构连接在所述底座4远离所述安装座1的一侧。

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