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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利一种可重复卡爪式锁释机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411431848.X，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种可重复卡爪式锁释机构是由范立佳;修义;王腾;杨文涛;王跃;王成伦;张晓峰;殷延鹤;姜洋;余婧;王家炜;马健;阳焱;陈红燕设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可重复卡爪式锁释机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可重复卡爪式锁释机构，属于航天器对接技术领域；包括主动端和被动端；其中，主动端为轴向竖直放置的柱体结构；被动端与主动端的顶端对接；通过主动端实现对被动端的锁紧和释放；通过电机驱动丝杠使卡爪打开或闭合，实现可重复锁紧与释放，采用机械类的丝杠卡爪设计，在释放时，卡爪缓慢闭合，被动端一直紧贴卡爪，分离时振动冲击较小。具备主动锁定驱动能力，可为电、信息、气液等接口的对接与锁定提供驱动力；本发明具有可重复、结构简单、低冲击、连接固定可靠性高的特点；在极端振动、高温、真空等恶劣条件下也能进行工作。

本发明授权一种可重复卡爪式锁释机构在权利要求书中公布了：1.一种可重复卡爪式锁释机构，其特征在于：包括主动端101和被动端102； 其中，主动端101为轴向竖直放置的柱体结构；被动端102与主动端101的顶端对接；通过主动端101实现对被动端102的锁紧和释放； 所述主动端101包括分离弹簧201、电机202、拉杆头301、2个斜块302、2个扭簧303、2个轴304、U型件305、碟簧顶板306、碟簧307、沉头螺钉308、碟簧板309、丝杠310、丝母311、减速齿轮314和机架315； 其中，机架315为轴向竖直放置的中空长方体结构；电机202安装在机架315的侧壁处；丝母311同轴设置在机架315的内腔中；减速齿轮314轴向竖直设置在机架315的底部；减速齿轮314实现电机202输出轴与丝母311的转动传递；丝杠310从顶部向下伸入丝母311；丝杠310的顶部为凹槽结构；碟簧板309放置在丝杠310顶部的凹槽底部；碟簧307轴向竖直设置在碟簧板309的上表面；碟簧顶板306水平放置在碟簧307的顶部；U型件305放置在碟簧顶板306的顶部；拉杆头301与丝杠310同轴，且拉杆头301从上至下依次穿过U型件305、碟簧顶板306、碟簧307与碟簧板309上表面接触；拉杆头301与碟簧板309之间通过沉头螺钉308连接；2个轴304对称设置在拉杆头301的两侧，且位于U型件305的上方；每个轴304上对应安装1个斜块302；每个斜块302内置1个扭簧303；实现斜块302在扭簧303的作用下绕轴304旋转；分离弹簧201设置在机架315顶端的开口处；U型件305中部的镂空处穿过拉杆头301和斜块302放置在分离弹簧201上；丝杠310与碟簧顶板306通过螺栓连接。

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