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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利机器人工具坐标系标定装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411666188.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人工具坐标系标定装置及方法是由杨以清;陈嘉鸿;郑艺鹏;王奇设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人工具坐标系标定装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人工具坐标系标定装置及方法。该机器人工具坐标系标定装置包括：控制装置，被构造为与机器人通信连接；激光装置，激光装置包括激光发射模块和激光接收模块，激光发射模块和激光接收模块均与控制装置通信连接，激光发射模块被构造为能够形成十字型激光束，激光接收模块能够接收十字型激光束，形成十字型激光束的两条第一激光束相互垂直。本发明的技术方案的机器人工具坐标系标定装置，能够解决现有技术的标定方式，标定精度和标定效率较低的问题。

本发明授权机器人工具坐标系标定装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人工具坐标系标定装置，其特征在于，包括： 控制装置10，被构造为与机器人20通信连接； 激光装置30，所述激光装置30包括激光发射模块和激光接收模块，所述激光发射模块和所述激光接收模块均与所述控制装置10通信连接，所述激光发射模块被构造为能够形成十字型激光束40，所述激光接收模块能够接收所述十字型激光束40，形成所述十字型激光束40的两条第一激光束41相互垂直； 所述激光发射模块被构造为还能够形成外围激光束50，所述十字型激光束40位于所述外围激光束50围成的区域内，所述激光接收模块能够接收所述外围激光束50； 所述激光发射模块包括两个第一激光发射部31，所述激光接收模块包括两个第一激光接收部，两个所述第一激光发射部31与两个所述第一激光接收部一一对应设置，所述第一激光接收部用于接收对应的所述第一激光发射部31发出的第一激光束41，两个所述第一激光发射部31发射的所述第一激光束41形成所述十字型激光束40； 所述激光发射模块还包括四个第二激光发射部33，所述激光接收模块还包括四个第二激光接收部34，四个第二激光发射部33与四个所述第二激光接收部34一一对应设置，所述第二激光接收部34用于接收对应的所述第二激光发射部33发出的第二激光束51，四个所述第二激光发射部33发射的所述第二激光束51形成所述外围激光束50。

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