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龙图腾网获悉江西万年晟光智能科技有限公司申请的专利一种曝光机对准方法、系统、计算机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411394258.4，技术领域涉及：G03F7/20；该发明授权一种曝光机对准方法、系统、计算机及存储介质是由孙行;冯梦飞;丁宁设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曝光机对准方法、系统、计算机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种曝光机对准方法、系统、计算机及存储介质，该方法包括以下步骤：获取待曝光PCB板上的对位光斑图像，对图像进行预处理以消除噪声影响；对预处理后的对位光斑图像进行边缘提取得到目标图像，以基于目标图像的灰度值计算得到光斑的中心坐标；根据待曝光PCB板上的对位标记坐标及中心坐标得到待曝光PCB板的对准位移量；基于对准位移量对移动电机的输入电压进行调整，以基于移动电机将待曝光PCB板移动至目标位置，完成与菲林板的对准作业。通过识别对位坐标与中心坐标的距离差，以计算得到待曝光PCB板精对准所需的对准位移量，实现菲林板与PCB板的精准对位，减少了菲林板位置的识别，提高了对准效率。

本发明授权一种曝光机对准方法、系统、计算机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种曝光机对准方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待曝光PCB板上的对位光斑图像，对所述对位光斑图像进行预处理以消除噪声影响； 对预处理后的对位光斑图像进行边缘提取得到目标图像，以基于所述目标图像的灰度值计算得到光斑的中心坐标； 根据所述待曝光PCB板上的对位标记坐标及所述中心坐标得到所述待曝光PCB板的对准位移量； 基于所述对准位移量对移动电机的输入电压进行调整，以基于所述移动电机将所述待曝光PCB板移动至目标位置，完成与菲林板的对准作业； 对预处理后的对位光斑图像进行边缘提取得到目标图像的步骤具体包括： 对预处理后的对位光斑图像进行二值化处理，将二值化处理后的图像中的各像素点进行行分组标记，生成不同的连通分量； 保留面积最大的连通分量所对应的连通域，作为目标图像； 基于所述对准位移量对移动电机的输入电压进行调整的步骤具体包括： 根据以下计算式基于所述对准位移量对移动电机的输入电压进行调整： ； 式中，U为所述移动电机的标定电压，L为所述移动电机的标定行程，c为压电陶瓷刚度，m为所述待曝光PCB板的移动工作台的质量，l为所述对准位移量，u为所述输入电压，d为微分符号，t为时间； 基于所述目标图像的灰度值计算得到光斑的中心坐标的步骤具体包括： 根据灰度质心法计算得到光斑的中心坐标： ； ； ； ； ； 式中，为光斑的x轴坐标，为光斑的y轴坐标，为光斑的所有像素的灰度值之和，、分别为像素点的灰度值与其坐标的乘积，I为对位光斑图像，M为所述目标图像，i为像素的x轴坐标，j为像素的y轴坐标； 对所述对位光斑图像进行预处理以消除噪声影响的步骤具体包括： 基于均值滤波算法对所述对位光斑图像进行平滑连接处理，并通过膨胀腐蚀处理使相互连接的图块封闭，以填平光斑中的孔洞，从而消除噪声影响。

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