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龙图腾网获悉汕头大学申请的专利一种水下磁场高精度测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211383659.0，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种水下磁场高精度测量方法及系统是由李恪;姚瑶;黄晨;梁家平设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下磁场高精度测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下磁场高精度测量方法及系统，该系统包括：水下测量分系统、水下中继分系统、中心控制分系统和基站定位分系统；测量分系统搭载于第一UUV上，中继分系统搭载于第二UUV上，第一UUV和第二UUV均沿磁场测量轨迹航行；测量分系统用于测量水下磁场的信息并发送给控制分系统，控制分系统处理磁场信息；在进行磁场测量的过程，中继分系统对第一UUV进行位姿校准，而测量分系统对第二UUV进行位姿校准。本申请无需搭建固定的水下磁场测量场所，通过多分系统相互协作实现水下磁场的探测，确保了磁测量仪器的定位精度和测量准确率，提高了磁场检测的工作效率，可以在远航途中的情况下实现水下磁场的检测。

本发明授权一种水下磁场高精度测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水下磁场高精度测量方法，应用于水下磁场高精度测量系统，所述系统包括： 第一UUV和第二UUV，所述第一UUV和所述第二UUV通过光纤连接，所述第一UUV和所述第二UUV均沿磁场测量轨迹航行，所述磁场测量轨迹设置有i个磁场测量位置及对应的i个磁场测量子位置，其中，i＝1,2,3，...，b； 水下测量分系统，搭载于所述第一UUV上，与水下中继分系统进行实时通信； 水下中继分系统，搭载于所述第二UUV上； 中心控制分系统，与所述水下中继分系统进行实时通信； 其特征在于，包括如下步骤： 所述第二UUV保持静止，所述第一UUV向第i磁场测量位置航行，所述水下测量分系统发射第二高频声纳信号，所述水下中继分系统通过所述第二高频声纳信号的发射时间和到达时间对所述第一UUV进行位姿校准，确保第一UUV能够到达第i磁场测量位置； 当所述第一UUV到达第i磁场测量位置时，所述第一UUV停止航行，所述水下测量分系统对水下磁场进行测量，输出所述磁场测量信息至所述水下中继分系统；其中，i＝1,2,3，...，n； 当所述第一UUV到达第i磁场测量位置时，所述第二UUV航行至第i磁场测量子位置，在所述第二UUV航行的过程中，所述水下测量分系统根据所述第二高频声纳信号的发射时间和到达时间对所述第二UUV进行位姿校准； 判断所述水下测量分系统是否完成在所有所述磁场测量位置的磁场测量； 如果否，则令i＝i+1，循环以上步骤； 如果所述水下测量分系统完成在所有所述磁场测量位置的磁场测量，则所述第一UUV和所述第二UUV均返回至所述磁场测量轨迹的起点位置； 其中，当所述第二UUV获得所述磁场测量信息时，所述水下中继分系统将所述磁场测量信息发送至所述中心控制分系统，所述中心控制分系统对所述磁场测量信息进行处理并计算，输出计算结果并展示。

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