常州工学院陈建锋获国家专利权
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龙图腾网获悉常州工学院申请的专利一种质心侧偏角估计方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675486B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211364755.0，技术领域涉及：B60W40/103；该发明授权一种质心侧偏角估计方法、系统、电子设备及存储介质是由陈建锋;吴强;汤传业;葛新元;赵景波;周卫琪设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种质心侧偏角估计方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种质心侧偏角估计方法、系统、电子设备及存储介质，涉及车辆系统关键信息感知技术领域。所述方法包括：获取目标车辆的传感器数据；判断惯性数据是否满足信号约束条件；若满足，则：根据传感器数据对目标车辆进行轮胎侧偏刚度运算，得到第一时变轮胎侧偏刚度；根据第一时变轮胎侧偏刚度和惯性数据确定目标车辆的质心偏侧角；若不满足，则：根据方向盘转角和轮速进行信号补偿，得到虚拟惯性数据；根据方向盘转角、虚拟惯性数据和轮速对目标车辆进行轮胎侧偏刚度运算，得到第二时变轮胎侧偏刚度；根据第二时变轮胎侧偏刚度和虚拟惯性数据确定目标车辆的质心偏侧角。本发明能够提高车辆质心侧偏角的估算精度。
本发明授权一种质心侧偏角估计方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种质心侧偏角估计方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的传感器数据；所述传感器数据包括方向盘转角、惯性数据和轮速； 判断所述惯性数据是否满足信号约束条件；所述信号约束条件是根据方向盘转角变化率阈值、信号预设阈值和车辆行驶状态确定的； 若满足，则： 根据所述传感器数据对所述目标车辆进行轮胎侧偏刚度运算，得到第一时变轮胎侧偏刚度； 根据所述第一时变轮胎侧偏刚度和所述惯性数据确定所述目标车辆的质心偏侧角； 若不满足，则： 根据所述方向盘转角和所述轮速进行信号补偿，得到虚拟惯性数据； 根据所述方向盘转角、所述虚拟惯性数据和所述轮速对所述目标车辆进行轮胎侧偏刚度运算，得到第二时变轮胎侧偏刚度； 根据所述第二时变轮胎侧偏刚度和所述虚拟惯性数据确定所述目标车辆的质心偏侧角。
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