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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利基于弹性半空间接触模型与胎内监测的轮地力估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115640716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211175707.7，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权基于弹性半空间接触模型与胎内监测的轮地力估计方法是由刘志浩;刘钇讯;刘秀钰;高钦和;程洪杰;何健;周伯俊;高蕾设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于弹性半空间接触模型与胎内监测的轮地力估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于弹性半空间接触模型与胎内监测的轮地力估计方法，包括步骤一：进行弹性半空间体的受力分析；步骤二：引入轮胎‑路面位移的经验公式，建立轮‑地接触变形受力理论模型；步骤三：建立轮胎受到的垂直载荷F与形变量εx之间的函数关系，对轮胎轮地力进行估计；本方法通过助弹性接触理论研究弹性半空间体受力发生弹性形变时的内部应力与应变关系进行分析，建立了轮胎受到的垂直载荷F与形变量εx之间的函数关系，能够有效的对轮胎轮地力进行估计，具有精度高和实时性强的特点。

本发明授权基于弹性半空间接触模型与胎内监测的轮地力估计方法在权利要求书中公布了：1.基于弹性半空间接触模型与胎内监测的轮地力估计方法，其特征在于：包括 步骤一：进行弹性半空间体的受力分析 S1.1当轮胎与地面滚动接触时，简化轮胎-地面接触力学模型； S1.2对弹性半空间体进行受力分析； S1.3对弹性半空间体进行法线受力分析； S1.4对弹性半空间体进行切向受力分析； S1.5分析弹性半空间体的受力状况； 步骤二：引入轮胎-路面位移的经验公式，建立轮-地接触变形受力理论模型 S2.1对弹性接触物体曲面变形进行分析； S2.2分析轮-地接触区域边界； S2.3建立轮-地弹性接触模型； 步骤三：建立轮胎受到的垂直载荷与形变量之间的函数关系，对轮胎轮地力进行估计； 步骤S2.2所述的分析轮-地接触区域边界的过程包括 1设轮胎垂直压力分布表达式为： 25 有： 26 对于垂直载荷分布函数，引入n阶多项式函数： 27 其中为相对位移，大小为，为弹性半空间体内垂直载荷，代表着接触表面上点与原点的距离； 垂直载荷分布情况与常数n密切相关，只有确定n的大小，才能得到接触点压力的大小情况，在这里进行有限元分析得到n在不同载荷作用下的大小情况，知道n的取值关系： ； 通过有限元分析得到的关系式子为： 28 得到在弹性半空间体内垂直载荷与形变量的函数关系式： 29； 步骤S2.3所述的建立轮-地弹性接触模型的过程包括 30 为等效弹性模量，存在： 则： 31 带入式子27得到垂直载荷和形变关系； 其中，为横向变形系数。

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