南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院凌杰获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院申请的专利一种抗温变数字压电执行器及其驱动方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115623852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211377642.4,技术领域涉及:H10N30/50;该发明授权一种抗温变数字压电执行器及其驱动方法是由凌杰;张允执;朱玉川;陈龙;张洺铭设计研发完成,并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抗温变数字压电执行器及其驱动方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种抗温变数字压电执行器及其驱动方法,属于智能材料执行器技术领域。压电执行器包括调整螺钉、套筒、复合压电叠堆、输出杆、碟簧、防扭盖和预紧端盖。复合压电叠堆由n层复合压电轴向叠加构成,每层由目标温域内不同介电特性的压电材料复合组成,从而保证宽温域内介电稳定特性。输出杆实现执行器输出位移的感知与闭环控制。所属执行器总计释放出15个控制端口,按等值编码的数字编码方式,由数字信号驱动实现分布式数字控制。本发明适用于超精密加工、微纳操作、航空航天电液伺服控制与精密作动等在宽温域温变的工作环境下,对电机转换器的可靠性、抗干扰能力、输出位移与控制精度有较高需求的领域。
本发明授权一种抗温变数字压电执行器及其驱动方法在权利要求书中公布了:1.一种抗温变数字压电执行器的驱动方法,其特征在于,所述压电执行器整体沿中轴对称,包括电机转换器和复合压电叠堆; 所述电机转换器包括中空的套筒3,该套筒3顶端设有调整螺钉2,底端设有预紧端盖8,输出杆5设于该预紧端盖8上部,贯穿预紧端盖8向外延伸; 所述复合压电叠堆4同轴设于所述调整螺钉2与输出杆5之间,推动输出杆5在所述复合压电叠堆4的输出方向上进行往复运动; 对该压电执行器的驱动方法包括以下步骤: 步骤1,执行器位移输出:通过对复合压电叠堆4离散化,对复合压电9进行等值编码; 步骤2,采用分布式数字控制,根据压电叠堆发热情况和输出性能,合理分配输出位移的工作位,具体的,通过离散压电叠堆,释放控制自由度,并对其进行数字编码与欠驱动,即令每层压电实现间歇工作,对于大位移小波动的输出位移控制需求,通过数字信号进行有级的位移输出来模拟连续位移,同时数字信号不受复杂电磁波的干扰,提高系统可靠性;其中,分布式数字控制包括控制器抗温升决策和控制器抗温升控制, 控制器抗温升决策算法为: 1工作位压电总数n:, 压电叠堆的热量对输出影响大小的目标函数Q: 式中,为决策变量,即n层压电层的状态,包括通断情况pi、电场边界 条件BEi、机械场边界条件BFi; 2控制器抗温升控制算法为: n个PWM信号的控制占空比:,e为位置跟踪误差; 步骤3,基于等值编码的数字信号驱动相应的工作位,实现输出位移的调节,并通过输出杆进行执行器输出位移的感知,实现闭环控制与精度补偿。
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