深圳市朗驰欣创科技股份有限公司徐劲莉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市朗驰欣创科技股份有限公司申请的专利一种指示灯发光状态的识别方法、识别装置及终端设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115620185B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210992841.X,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权一种指示灯发光状态的识别方法、识别装置及终端设备是由徐劲莉;谷湘煜;王开雄;余亚玲;方琳琳;董琼;张宇;肖倩设计研发完成,并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种指示灯发光状态的识别方法、识别装置及终端设备在说明书摘要公布了:本发明适用于图像处理的技术领域,提供了一种指示灯发光状态的识别方法、识别装置及终端设备,所述识别方法包括:采集待识别视频;通过第一识别模型对待识别图像中的目标指示灯进行框选,得到第一中间图像;将待识别视频输入第二识别模型,通过第二识别模型对待识别视频中的目标指示灯进行运动区域检测,得到第二中间图像;对第二中间图像进行轮廓检测,得到第三中间图像;根据第一中间图像中的矩形选定框和第三中间图像中的轮廓之间的位置关系,确定目标指示灯的发光状态。由于本发明分别识别矩形选定框和指示灯轮廓,并结合矩形选定框和指示灯轮廓综合确定目标指示灯的发光状态,具有多个的识别维度,因此具有较高的识别精度。
本发明授权一种指示灯发光状态的识别方法、识别装置及终端设备在权利要求书中公布了:1.一种指示灯发光状态的识别方法,其特征在于,所述识别方法包括: 采集待识别视频; 将所述待识别视频中的待识别图像或所述待识别视频输入第一识别模型,通过所述第一识别模型对所述待识别图像中的目标指示灯进行框选,得到第一中间图像;所述第一中间图像中包括所述目标指示灯的矩形选定框; 将所述待识别视频输入第二识别模型,通过所述第二识别模型对所述待识别视频中的目标指示灯进行运动区域检测,得到第二中间图像; 对所述第二中间图像进行轮廓检测,得到第三中间图像; 根据所述第一中间图像中的所述矩形选定框和所述第三中间图像中的轮廓之间的位置关系,确定所述目标指示灯的发光状态; 其中,所述根据所述第一中间图像中的所述矩形选定框和所述第三中间图像中的轮廓之间的位置关系,确定所述目标指示灯的发光状态的步骤,包括: 若所述第三中间图像中的所述轮廓处于所述第一中间图像中的矩形选定框内,则确定所述目标指示灯处于闪烁状态; 若所述第一中间图像中的矩形选定框内不存在所述轮廓,则根据所述矩形选定框的第一像素均值和所述待识别图像的第二像素均值,确定所述目标指示灯的发光状态; 其中,所述若所述第一中间图像中的矩形选定框内不存在所述轮廓,则根据所述矩形选定框的第一像素均值和所述待识别图像的第二像素均值,确定所述目标指示灯的发光状态的步骤,包括: 若所述第一中间图像中的矩形选定框内不存在所述轮廓,则计算所述矩形选定框的第一像素均值和所述待识别图像的第二像素均值; 若在预设时长内所述第一像素均值大于所述第二像素均值,则确定所述目标指示灯处于常亮状态; 若在预设时长内所述第一像素均值小于所述第二像素均值,则确定所述目标指示灯处于灭灯状态; 若在预设时长内所述第一像素均值与所述第二像素均值之间的大小关系发生变化,则确定所述目标指示灯处于闪烁状态。
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