买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆中科汽车软件创新中心申请的专利路径平滑处理的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115617931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211153597.4，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权路径平滑处理的方法、装置、电子设备及存储介质是由王运志设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径平滑处理的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种路径平滑处理的方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取待平滑的目标路径数据，上述目标路径数据包括依序排布的位置点的位置数据；根据预设间隔阈值，对上述位置数据进行插值处理，得到相邻位置点的距离间隔低于预设间隔阈值的候选位置点序列；其中，上述预设间隔阈值匹配于上述目标路径数据对应呈现的目标地图；执行遍历操作，遍历上述候选位置点序列中非首尾位置的候选位置点，根据预设角度阈值，对上述候选位置点序列进行平滑处理，得到目标位置点序列。进行平滑处理的过程就是使得各个位置点对应的方向变化角符合预设角度阈值的迭代过程；在保证路径整体走势和符合机器人的基础上实现路径平滑处理。

本发明授权路径平滑处理的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径平滑处理的方法，其特征在于，包括： 获取待平滑的目标路径数据，所述目标路径数据包括依序排布的位置点的位置数据； 根据预设间隔阈值，对所述位置数据进行插值处理，得到相邻位置点的距离间隔低于预设间隔阈值的候选位置点序列；其中，所述插值处理是针对相邻位置点的距离间隔大于所述预设间隔阈值的位置点进行插值，所述预设间隔阈值匹配于所述目标路径数据对应呈现的目标地图； 执行遍历操作，遍历所述候选位置点序列中非首尾位置的候选位置点，根据预设角度阈值，对所述候选位置点序列进行平滑处理，得到目标位置点序列；所述平滑处理是针对方向变化角大于所述预设角度阈值的候选位置点进行位置调整； 其中，所述预设角度阈值匹配于所述目标路径数据对应导航的目标机器人的运动；所述目标位置点序列中各个目标位置点对应的方向变化角低于所述预设角度阈值，所述方向变化角为前一个位置点指向当前位置点的第一向量与当前位置点指向下一个位置点的第二向量之间的夹角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆中科汽车软件创新中心，其通讯地址为：401331 重庆市沙坪坝区景阳路37号3幢13-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。