复旦大学黄张成获国家专利权
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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种激光雷达探测成像方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115616604B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110787646.9，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种激光雷达探测成像方法及装置是由黄张成;陈迟晓;刘琦设计研发完成，并于2021-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达探测成像方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光雷达探测成像方法及装置。方法包括发射激光脉冲，预处理返回的信号并计算近似距离和时间，持续测量缩小目标的范围，然后依此不断迭代，直至某两次测得的时间间隔近似相同时完成时间门控的锁定，开始目标探测。与现有技术相比，本发明具有可在极短时间内提供了高质量的时间门控从而使雷达探测准确性更高等优点。
本发明授权一种激光雷达探测成像方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达探测成像方法，其特征在于，包括： 发射激光脉冲后，探测器接收所述激光脉冲通过待测物体反射后的光信号，并绘制待测物体的点云； 通过神经网络模型基于绘制得到的待测物体的点云，得到时间间隔T； 再次发射激光脉冲，控制所述探测器在前一次测量得到的时间间隔区间内接收反射后的光信号，并绘制新的点云，经所述神经网络模型处理并计算得到本次的时间间隔； 比较最近两次得到的时间间隔，当差值小于设定阈值时，则根据该两次时间间隔确定时间门控； 根据所述时间门控进行探测成像； 所述时间间隔由所述待测物体三维坐标中表征距离维度的坐标最大值和最小值确定； 所述时间门控的确定值为后一次测得的时间间隔的值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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