智道网联科技(北京)有限公司王林杰获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利高精地图的道路标识确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601516B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211240796.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权高精地图的道路标识确定方法、装置及电子设备是由王林杰设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精地图的道路标识确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种高精地图的道路标识确定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取当前的激光点云数据、道路图像数据和车辆定位数据；对所述道路图像数据进行语义分割，得到图像语义分割结果，所述图像语义分割结果包括路面可行驶区域的图像语义分割结果和道路标识的图像语义分割结果；根据所述激光点云数据和所述图像语义分割结果，确定所述道路标识的图像语义分割结果对应的道路标识的三维点云数据；根据所述道路标识的三维点云数据和所述车辆定位数据，确定高精地图的道路标识数据。本申请的高精地图的道路标识确定方法利用激光点云数据、相机图像数据以及车辆定位数据确定高精地图中的道路标识数据，提高了高精地图中道路标识数据的计算精度。
本发明授权高精地图的道路标识确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种高精地图的道路标识确定方法，其中，所述方法包括： 获取当前的激光点云数据、道路图像数据和车辆定位数据； 对所述道路图像数据进行语义分割，得到图像语义分割结果，所述图像语义分割结果包括路面可行驶区域的图像语义分割结果和道路标识的图像语义分割结果； 根据所述激光点云数据和所述图像语义分割结果，确定所述道路标识的图像语义分割结果对应的道路标识的三维点云数据； 根据所述道路标识的三维点云数据和所述车辆定位数据，确定高精地图的道路标识数据； 所述根据所述道路标识的三维点云数据和所述车辆定位数据，确定高精地图的道路标识数据包括： 对所述道路标识的三维点云数据进行拟合，得到道路标识的三维拟合结果； 根据所述车辆定位数据，将所述道路标识的三维拟合结果转换到世界坐标系下，得到所述高精地图的道路标识数据。
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