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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种绳驱伸展机构的驱动装置及驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115594021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211354211.6，技术领域涉及：B65H54/44；该发明授权一种绳驱伸展机构的驱动装置及驱动方法是由罗海军;郑文凯;蒋延达;徐焘;崔琦峰;李方舟设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳驱伸展机构的驱动装置及驱动方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种绳驱伸展机构的驱动装置及驱动方法，该种绳驱伸展机构的驱动装置，包括：三个绕线轮组件，三个所述绕线轮组件与三个排线组件一一对应，所述绕线轮组件的一端与所述排线组件的一端通过齿轮传动连接，所述绕线轮组件的另一端与与驱动结构通过蜗轮蜗杆传动。在该技术方案中，通过机械传动实现自动排绳，避免了电气部件控制驱动带来的失控风险，驱动能力强，可靠性好，驱动稳定，便于维护，承载能力较大，通过采用蜗轮蜗杆传动，增大了减速比，降低了对电机功率的要求，且能够达到反向自锁保护的效果。

本发明授权一种绳驱伸展机构的驱动装置及驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种绳驱伸展机构的驱动装置，其特征在于，包括：三个绕线轮组件，三个所述绕线轮组件与三个排线组件一一对应，所述绕线轮组件的一端与所述排线组件的一端通过齿轮传动连接，所述绕线轮组件的另一端与驱动结构通过蜗轮蜗杆传动连接； 三个所述绕线轮组件分别为第一绕线轮组件2、第二绕线轮组件4和第三绕线轮组件6，所述第三绕线轮组件6位于所述第一绕线轮组件2和所述第二绕线轮组件4之间； 所述第三绕线轮组件6位于第一方向a的一端、所述第一绕线轮组件2位于第二方向b的一端、所述第二绕线轮组件4位于第二方向b的一端分别通过齿轮传动与对应的所述排线组件连接，所述第一方向a与所述第二方向b方向相反； 所述驱动结构包括第一驱动电机23和第二驱动电机24； 所述第一绕线轮组件2轴接第一蜗轮7，所述第一蜗轮7与第一蜗杆8传动连接；所述第二绕线轮组件4轴接第二蜗轮9，所述第二蜗轮9与第二蜗杆10传动连接；所述第一蜗杆8的一端与所述第二蜗杆10的一端通过联轴器相连，所述第二蜗杆10的另一端与所述第一驱动电机23轴接； 所述第三绕线轮组件6轴接第三蜗轮11，所述第三蜗轮11与第三蜗杆12传动连接，所述第三蜗杆12的一端与所述第二驱动电机24轴接； 在伸展机构展开的过程中，所述第一绕线轮组件2和所述第二绕线轮组件4同步收绳，所述第三绕线轮组件6放绳； 在伸展机构收拢的过程中，所述第三绕线轮组件6主动收绳，所述第一绕线轮组件2和所述第二绕线轮组件4同步放绳。

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