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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115561716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211005901.0，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法是由童小华;冯永玖;雷振坤;刘世杰;谢欢;陈鹏;金雁敏;柳思聪;许雄;王超;叶真设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法，包括：收集SAR影像产品，预处理得到强度数据；根据SAR影像辅助文件构建RD几何定位模型；获取SAR影像对应的正射影像和数字高程模型，生成控制点和检核点数据库，从而计算初始RD模型的几何定位偏差；根据SAR成像机理确定对地几何定位误差来源，从而建立误差方程和几何定标模型；采用标准大气模型获取大气参数并结合萨斯塔莫宁模型和克罗布歇模型实现大气路径延迟的近实时估计；根据控制点数据库和几何定标模型计算SAR卫星成像误差改正参数，进而更新RD几何定位模型。与现有技术相比，本发明采用的大范围星载SAR影像统一几何标定方法无需几何定标场的支持，且不依赖于再分析气象产品，具有较好的通用性。

本发明授权一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法在权利要求书中公布了：1.一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：收集SAR影像，并进行预处理后，得到反映地物辐射特征的强度数据； S2：根据所述SAR影像附带的辅助文件构建RD几何定位模型，实现SAR影像对地几何定位； S3：获取与SAR影像对应区域的正射影像和数字高程模型，根据所述RD几何定位模型在SAR影像和正射影像中采集同名像点，并分别对应的目标点在SAR影像中的像方坐标和在正射影像中的物方坐标，根据所述物方坐标在数字高程模型中获取高程，形成同名点对的地面控制点，并生成控制点和检核点数据库； S4：根据所述控制点和检核点数据库计算所述RD几何定位模型的几何定位偏差； S5：确定SAR影像几何定位误差来源，从而建立误差方程和几何定标模型； S6：采用标准大气模型获取大气参数并结合萨斯塔莫宁模型估计对流层大气延迟，采用克罗布歇模型估计电离层延迟，实现大气路径延迟的近实时估计，得到所述几何定标模型中的大气传播参数； S7：根据控制点数据库和几何定标模型计算SAR卫星成像误差改正参数，从而更新所述RD几何定位模型； 步骤S2中，所述RD几何定位模型的构建过程包括： 根据所述辅助文件中的星历数据拟合卫星成像期间的位置和速度： 式中，a0,a1,a2,a3,b0,b1,b2,b3,c0,c1,c2,c3为拟合的位置方程的系数；为SAR影像中第j行像素对应的成像时间，即方位向成像时间；j为方位向像方坐标，即SAR影像中观测目标的行坐标；ta0为方位向起始成像时间，fa为脉冲重复频率，Xg,Yg,Zg为地面目标点的物方坐标，Xs,Ys,Zs为对地面目标点成像时刻传感器的空间直角坐标，Vx,Vy,Vz为第j行像素的速度矢量，R为观测目标和传感器之间的斜距测量值； 根据SAR卫星成像原理，构建对地观测几何模型： 式中，R0是距离向起始斜距，i是距离向像方坐标，即SAR影像中观测目标的列坐标，Pr为距离向斜距分辨率；fd为成像时刻卫星平台和观测目标之间存在的多普勒中心频率，Psc和Vsc分别为传感器的位置和速度矢量，Pgc和Vgc分别为观测目标的位置和速度矢量，为雷达波长；a和b分别为WGS-84参考椭球的长短半轴，h为对地观测目标所在区域的平均高程； 列出条件方程： 式中，x为SAR影像列号，c为光速，fr为系统距离向采样频率,，为距离向成像时间； 对SAR影像的每个像点建立所述对地观测几何模型，使用中心点物方坐标为初值，在迭代中根据所述条件方程对地面目标点的物方空间坐标分别求偏导，不断更新偏导数矩阵，当坐标改正值小于阈值时即可认为模型收敛，结束迭代，即可获得地面点物方坐标，从而构建所述RD几何定位模型； 步骤S3中，所述控制点和检核点数据库的构建过程包括： S11：从SAR影像中选择点状目标，并记录对应的像方坐标； S12：根据所述RD几何定位模型将所述点状目标对应的像方坐标映射到物方，在所述正射影像中定位与该点状目标的同名像点，并记录对应的物方坐标，根据所述物方坐标在数字高程模型中获取高程，形成同名点对的地面控制点； S13：重复步骤11-12，直至完成控制点的采集工作，形成控制点和检核点数据库； 步骤S5中，根据构建的RD几何定位模型分别给成像参数Xs,Ys,Zs成像时刻SAR传感器的轨道坐标、R0距离向起始斜距、Pr距离向斜距分辨率、fr系统距离向采样频率以及fa脉冲重复频率添加预配置误差，进行SAR影像对地几何定位误差分析； 确定SAR影像对地几何定位主要误差，从而构建几何定标模型； 确定SAR影像对地几何定位的主要误差为系统内部电子时延、SAR载荷和GNSS载荷之间的时间同步误差、雷达采样频率和脉冲重复频率误差； 所述几何定标模型的表达式为： 几何定标模型对应的条件方程为： 式中，fr,fa为距离向采样频率和脉冲重复频率；tr,ta为距离向和方位向时间，tr0,ta0为距离向和方位向起始时间，tdelay为大气传播延迟值，∆tr是系统内部电子时延，∆ta是SAR载荷和GNSS载荷之间同步误差； 采用泰勒级数对定标参数展开至一次项，然后基于最小二乘原理，采用牛顿迭代法即可实现对误差参数估计值的最优估计。

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