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龙图腾网获悉大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司申请的专利一种激光加工头随动控制装置、系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115555728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110748202.4，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种激光加工头随动控制装置、系统及其方法是由王好勇;余锦望;封雨鑫;陈焱;高云峰设计研发完成，并于2021-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光加工头随动控制装置、系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光加工技术领域，公开一种激光加工头随动控制装置、系统及其方法，该随动控制装置包括EtherCAT从站模块，用于接收外部数控装置的指令信息，并将指令信息输出给FPGA主控模块；FPGA主控模块，用于接收激光加工头输入的高度信号，并结合EtherCAT从站模块输入的指令信息进行运算，得到控制量并输出给EtherCAT主站模块；EtherCAT主站模块，用于接收FPGA主控模块输出的控制量，并输出给外伺服控制模块；所述伺服驱动模块根据所述控制量调整激光加工头的高度。本发明的随动控制装置能够有效得到激光加工头的控制量，并能保证所述控制量的精度和准确性，使采用所述随动控制装置的系统和方法能够实现激光加工头的独立控制，保证系统的安全性和有效性，也提高工作效率和精度。

本发明授权一种激光加工头随动控制装置、系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种激光加工头随动控制装置，其特征在于：该控制装置包括EtherCAT从站模块、FPGA主控模块以及EtherCAT主站模块，所述EtherCAT主站模块、所述EtherCAT从站模块和所述FPGA主控模块三者集成在一块主芯片： 所述EtherCAT从站模块与外部数控装置连接，用于接收数控装置的指令信息，并将指令信息输出给所述FPGA主控模块； 所述FPGA主控模块与所述EtherCAT从站模块连接，用于接收激光加工头输入的高度信号，并结合所述EtherCAT从站模块输入的指令信息进行运算，得到控制量并输出给所述EtherCAT主站模块； 所述EtherCAT主站模块与所述FPGA主控模块连接，用于接收FPGA主控模块输出的控制量，并输出给伺服驱动模块，并利用所述伺服驱动模块根据所述EtherCAT主站模块输出的所述控制量，调整所述激光加工头的随动高度； 所述FPGA主控模块还包括与所述EtherCAT主站模块和EtherCAT从站模块连接的DPRAM存储单元，所述DPRAM存储单元用于存储所述EtherCAT从站模块写入的控制量，所述EtherCAT主站模块由所述DPRAM存储单元中读取所述控制量，并输出给伺服驱动模块。

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