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龙图腾网获悉陕西中科启航科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉叶轮不平衡监测的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115541109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211032929.3，技术领域涉及：G01M1/14；该发明授权一种基于机器视觉叶轮不平衡监测的方法是由郭晓亮;李东辉;董兆宇;程庆阳;王东利;李洪任设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉叶轮不平衡监测的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于机器视觉叶轮不平衡监测的方法，首先将相机安装于风电机组的机舱前端下部，相机获取视频数据并通过视频实时流传递至处理器，最后处理器对视频数据中的每帧图像进行处理，进行叶轮不平衡预警判断。本发明提供的一种基于机器视觉叶轮不平衡监测的方法，基于机器视觉或者其它测量手段能够识别叶尖或者叶身轨迹进而计算3只叶片之间距离差异来判断叶轮不平衡的方法或装置，同时可将轨迹距离结果结合主控信息进行异常点剔除，提高预警准确率的手段。

本发明授权一种基于机器视觉叶轮不平衡监测的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉叶轮不平衡监测的方法，其特征在于包括以下步骤： S1、将相机安装于风电机组的机舱前端下部； S2、相机获取视频数据并通过视频实时流传递至处理器； S3、处理器对视频数据中的每帧图像进行处理，进行叶轮不平衡预警判断，具体包括以下过程： S3.1、初始化记录列表，开始计时； S3.2、对于视频数据中的每帧图像，通过机器学习方法或者通过帧差、去噪和灰度处理，进而识别叶片轮廓找到叶尖，形成叶尖等效点，将叶尖等效点录入记录列表； S3.3、对于记录列表中的叶尖等效点，根据最小二乘法拟合直线，得到各叶片的轨迹线；根据最小二乘法拟合直线具体包括以下过程：设待拟合直线表示为：y＝a+bx，其中待求解参数a代表截距，b代表斜率；用最小二乘法估计待求解参数a和b，将叶尖等效点数据代入使其值达到最小；其中xi,yi为叶尖等效点数据；求解得到待求解参数a的最佳估计值，b的最佳估计值； S3.4、对各叶片的轨迹线进行有效性判断，若判断有效则进入步骤S3.5，否则丢弃轨迹线；对各叶片的轨迹线进行有效性判断具体包括以下过程：计算得到相关系数，其中；利用相关系数r或者斜率b对各叶片的轨迹线进行有效性判断； S3.5、选择叶片处于特定点前后限定数目像素的区域内，进行各叶片轨迹线的间距计算，获得各叶片彼此的间距，取其中最大距离作为距离差值△； S3.6、判断距离差值△是否超过预值，若是，则使得记录列表添加该距离差值△，如果记录的列表长度大于限定长度则报警，提示存在叶轮不平衡，需要用户排查、验证和解决； S3.7、判断记录列表中的记录个数是否达到预警个数或者超过计时周期，若满足任意一项，则清除记录列表并返回步骤S3.1，否则进入步骤S3.2。

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