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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司;深圳联友科技有限公司申请的专利装配间隙检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115082411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210761788.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权装配间隙检测方法、装置、设备及存储介质是由李军荣;鄢於程;陈小邦;熊国秀;尹穗锋设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本装配间隙检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种装配间隙检测方法、装置、设备及存储介质，属于车辆装配技术领域。本发明通过按照预设方向获取前景部件的二维图像；根据所述二维图像生成所述前景部件的三维轮廓点云；根据所述三维轮廓点云和所述背景件的数模数据确定间隙参考点，所述间隙参考点为装配间隙间的辅助点；基于所述间隙参考点对所述前景件和背景件之间的装配间隙进行检测，以间隙参考点为基准设置射线簇，利用射线簇模拟人眼观察角度，通过射线与产品的相交判断是否可见内藏，实现可见内藏的自动判断，完全避免漏检的可能，提高了检测效率与准确度。

本发明授权装配间隙检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种装配间隙检测方法，所述装配间隙为背景件和前景件之间的装配间隙，所述背景件上设置有安装孔，所述前景件覆盖于所述安装孔上，其特征在于，所述装配间隙检测方法包括： 按照预设方向获取前景件的二维图像； 根据所述二维图像生成所述前景件的三维轮廓点云； 对所述三维轮廓点云进行偏置放大，得到偏置点云，所述三维轮廓点云与所述偏置点云位于同一平面且所述三维轮廓点云转换至所述偏置点云的过程未发生旋转； 以所述偏置点云为基准按照预设方向发射射线，并确定所述前景件上距离射线最近的参考点，将所述参考点作为所述前景件对应的目标轮廓点，所述三维轮廓点云、所述偏置点云以及所述前景件处于同一预设方向上； 获取所述目标轮廓点的方向矢量，将所述方向矢量作为所述前景件对应的轮廓外侧法向量，所述轮廓外侧法向量垂直于以所述偏置点云为基准按照预设方向发射的射线； 根据所述目标轮廓点和所述轮廓外侧法向量确定背景件参考点； 确定所述目标轮廓点与所述背景件参考点之间的连线中点，将所述连线中点作为间隙参考点，所述间隙参考点为装配间隙间的辅助点； 基于所述间隙参考点对所述前景件和背景件之间的装配间隙进行检测。

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