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龙图腾网获悉清华大学申请的专利制动装置、制动系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115021484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210795046.1，技术领域涉及：H02K7/102；该发明授权制动装置、制动系统及车辆是由马瑞海;张俊智;何承坤;刘伟龙设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动装置、制动系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制动装置、制动系统及车辆。制动装置包括壳体、执行模块、磁力丝杠、驱动模块和自锁模块，执行模块用于执行制动；磁力丝杠包括丝杠转子和丝杠动子，丝杠转子与丝杠动子转动配合，丝杠动子适于在丝杠转子转动时与丝杠转子之间产生磁力作用、以驱动丝杠动子在制动位置和释放位置之间切换；驱动模块用于驱动丝杠转子转动；自锁模块包括降扭增速组件和制动组件。本发明的制动装置中，当丝杠转子转动时，能够通过磁力作用驱动丝杠动子滑移，进而实现制动。磁力相互作用避免了因接触产生的摩擦、磨损情况，使得制动装置的可靠性较高。设置降扭增速组件使得制动组件所需提供的力矩减小，降低了能耗。

本发明授权制动装置、制动系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种制动装置，其特征在于，包括： 壳体； 执行模块，所述执行模块与所述壳体相连，并用于执行制动； 磁力丝杠，所述磁力丝杠包括丝杠转子和丝杠动子，所述丝杠动子可滑移地装配于所述壳体内并具有制动位置和释放位置，在所述制动位置，所述丝杠动子作用于所述执行模块以实现所述执行模块的制动，在所述释放位置，所述执行模块的制动解除； 所述丝杠转子与所述丝杠动子转动配合，所述丝杠动子适于在所述丝杠转子转动时与所述丝杠转子之间产生磁力作用、以驱动所述丝杠动子在所述制动位置和所述释放位置之间切换； 驱动模块，所述驱动模块设于所述壳体内，并用于驱动所述丝杠转子转动； 包括自锁模块，所述自锁模块包括降扭增速组件和制动组件，所述降扭增速组件连接在所述制动组件和所述驱动模块之间，所述制动组件适于锁止驱动模块，所述降扭增速组件适于放大所述制动组件作用于所述驱动模块的扭矩； 所述驱动模块包括第一转子、第二转子和第一定子，所述第一转子与所述降扭增速组件相连，且至少部分所述降扭增速组件可随所述第一转子同步转动，所述第二转子转动装配于所述第一转子的外周侧，且在所述驱动模块运转时，所述第一转子的转速大于所述第二转子的转速，所述第二转子与所述丝杠转子相连，所述第一定子设于所述壳体内并环绕在所述第二转子的外周侧。

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