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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利基于分布式算法的子空间类波达方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210574975.X，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权基于分布式算法的子空间类波达方向估计方法是由陈志磊;吴晓欢;贾晓媛设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分布式算法的子空间类波达方向估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于信号处理领域，尤其涉及到电磁信号、声呐信号的波达方向估计，具体是一种基于分布式算法的子空间类波达方向估计方法，可用于无源定位和目标探测，包含以下步骤：S1、在接收端建立分布式阵列模型，S2、计算接收信号的信号子空间S3、计算权重wθ，S4、计算空间谱并进行空间域搜索寻找DOA值，本发明所提方法实现了算法的分布式求解，从而从本质上避免了集中式算法的缺点；同时，能够保持良好的估计性能，与集中式算法的估计性能保持类似，并在低信噪比时优于分布式MUSIC方法。

本发明授权基于分布式算法的子空间类波达方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式算法的子空间类波达方向估计方法，其特征在于，包含以下步骤： S1、在接收端建立分布式阵列模型； S2、计算接收信号的信号子空间； S3、计算权重； S4、计算空间谱并进行空间域搜索寻找DOA值； 所述步骤S1中，首先利用M个阵元构成一个间距为入射窄带信号波长一半的均匀线性阵列，记作阵列x，设定K个远场窄带信号在接收到L个快拍，阵列x接收到的信号表示为：； 其中，Y为阵元接收数据矩阵，X为入射信号数据矩阵，N是噪声数据矩阵，噪声与信号间相互独立，是一个阵列流型矩阵，是阵列导向矢量的集合，； 将这M个阵列，等阵元划分为P个子阵，即子阵阵元个数为，每个子阵都有一个子处理器，且仅能存储处理子阵能够获取到的数据，规定每个节点的邻节点，将第i个节点的邻节点表示为；对变量的定义进行如下增加，表示属于第j个子阵的向量成分，，入射信号X表示为，其中，为第1个子阵所接收到的入射信号； 所述步骤S2中，计算接收数据的信号子空间，具体为： S21、首先计算协方差矩阵R的第一个特征向量，随机初始化向量，将它与协方差矩阵相乘，迭代次，即, 其中，为对矩阵向量取共轭，是第t次快拍属于第j个子阵的入射信号向量成分，为在第次迭代中属于第j个子阵的特征向量成分，是平均共识协议操作，是指对所有子阵括号内的数据求平均，即 拉普拉斯矩阵的定义为当节点i可以与节点j进行通信时，；否则，则为0；节点本身的自由度就是的值，即 假设拉普拉斯矩阵B有R个不同的特征值，且，则初始权重为 之后的权重为 ； 要求的均值即，该协议的迭代公式为 ; S22、计算第一个特征向量的模长： ; S23、每个节点将得到的数据进行归一化： ; S24、S21通过足够多的迭代次数，计算剩下的个属于大特征值的特征向量： S25、求得后S23和S24进行归一化； S26、求信号子空间为协方差矩阵的大特征值构成，即 ； 其中，为第i个特征向量属于第j个子阵的分量。

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