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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种工程爆破炮孔自动充填装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114963913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210341539.8，技术领域涉及：F42D1/12；该发明授权一种工程爆破炮孔自动充填装置是由张智宇;李恒;马俊杰;李卓;黄永辉;李洪超;王建国;李祥龙设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程爆破炮孔自动充填装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种工程爆破炮孔自动充填装置，属于工程爆破领域。该装置整体安装于凿岩台车或者装药台车上，作为填充结构应用。所述装置包括外壳、炮泥管、档板等，外壳上部设有填充口，填充口大小与炮泥管对应；动力机构通过动力杆、动力轮、传动轴承组、凸轮Ⅰ、凸轮Ⅱ与传动杆连接，为传动杆提供旋转动力；气压杆的上端与传动轴承组的外壳连接，下端与外壳连接，气压杆为传动杆提供上下运动的动力；前部轴承组位于填充口附近嵌套于外壳内部，通过内部直线轴承套在传动杆上；作业时，本发明的优点是结构与操作简便，可以实现炮孔填塞的自动化，节约填塞成本及提高装药效率。

本发明授权一种工程爆破炮孔自动充填装置在权利要求书中公布了：1.一种工程爆破炮孔自动充填装置，其特征在于：包括外壳1、炮泥管2、挡板3、管仓盖4、传动杆6、填充口7、前部轴承组8、气压杆9、凸轮Ⅰ10、凸轮Ⅱ11、动力轮12、传动轴承组13、动力杆14、弹簧15、定位轴承16、透气孔31； 外壳1上部设有填充口7，填充口7大小与炮泥管2对应，炮泥管2通过填充口7塞入外壳1内，炮泥管2顶部设有挡板3，挡板3的顶部与传动杆6连接，填充口7处设有管仓盖4；动力机构通过动力杆14、动力轮12、传动轴承组13、凸轮Ⅰ10、凸轮Ⅱ11与传动杆6连接，为传动杆6提供旋转动力；气压杆9的上端与传动轴承组13的外壳固定，下端与外壳1固定，气压杆9为传动杆6提供上下运动的动力；前部轴承组8位于填充口7的一端，整体内嵌并固定于外壳1尾部，通过内部的直线轴承27嵌套在传动杆6上；弹簧15的两端分别与传动轴承组外壳以及定位轴承16固定； 所述传动轴承组13包括传动轴承Ⅰ22、传动齿轮23、传动轴承Ⅱ24、内六角传动轴承25与连接装置21；其中传动轴承Ⅰ22、传动齿轮23、传动轴承Ⅱ24、均嵌套并固定在连接装置21上，连接装置21的内径大于传动杆6，传动轴承Ⅰ22与传动轴承Ⅱ24的直径与轴承组外壳的内径一致，保证与轴承组外壳嵌合；内六角传动轴承25为一单向内六角滚珠轴承，其嵌入连接装置21尾部的凹槽内部并与之固定，整个后部轴承组除定位轴承16与弹簧15外，通过内六角滚珠轴承20以及内六角传动轴承25套于传动杆6上并可在其上部自由滑动；弹簧15与后部轴承组外壳固定； 前部轴承组8包括滚珠轴承Ⅰ26、直线轴承27，其中滚珠轴承Ⅰ26为单向轴承，滚珠轴承Ⅰ26与内六角滚珠轴承20、内六角传动轴承25所允许的转动反向相反，即滚珠轴承Ⅰ26若只可以顺时针旋转，则内六角滚珠轴承20及内六角传动轴承25只能逆时针旋转；若滚珠轴承Ⅰ26沿顺时针旋转，则此时的内六角滚珠轴承20及内六角传动轴承25则不会转动，将动力传给传动杆6。

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