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龙图腾网获悉苏州聚辰源创科技有限公司申请的专利一种发药机的针剂发药装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210688227.4，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种发药机的针剂发药装置是由李振舟;甄栋旭设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发药机的针剂发药装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种发药机的针剂发药装置，包括：底座，其顶端安装有盖板；发药装置，其安装于底座上，发药装置包括针剂存储架和发药机构，针剂存储架安装于底座上，发药机构设置于针剂存储架的一端，发药机构包括转动式推送机构、上抬机构、限位机构和平放式送药机构，平放式送药机构滑动设置于限位机构之间。本发明利用底座和发药装置相配合的设置方式，通过转动式推送机构带动上抬机构的上移，再配合两侧限位机构的限位，使得平放式送药机构上移后翻转，掉落到接药平台完成出药，从而便可实现针剂类药瓶的自动发药，防止人工拿药将药瓶碰倒，然后药瓶也能在针剂存储架的限位下，按照先后顺序进行依次出药。

本发明授权一种发药机的针剂发药装置在权利要求书中公布了：1.一种发药机的针剂发药装置，其特征在于，包括： 底座1，其顶端安装有盖板3； 发药装置2，其安装于底座1上，所述发药装置2包括针剂存储架21和发药机构22，所述针剂存储架21安装于底座1上，所述发药机构22设置于针剂存储架21的一端，所述发药机构22包括转动式推送机构221、上抬机构222、限位机构223和平放式送药机构224，所述转动式推送机构221安装于针剂存储架21的底部，所述转动式推送机构221的一端与上抬机构222连接，所述限位机构223连接于针剂存储架21的两侧，所述平放式送药机构224滑动设置于限位机构223之间； 所述针剂存储架21包括底板211和侧板212，两个所述侧板212分别连接于底板211上表面的两侧，所述底板211安装于底座1上； 所述转动式推送机构221包括电机2211、曲柄2212和摇杆2213，所述电机2211的输出端传动连接有主轴，所述主轴的一端与曲柄2212的一端转动连接，所述曲柄2212的另一端与摇杆2213的一端转动连接； 所述上抬机构222包括连接座2221、滑动轴2222和第三连杆2223，所述连接座2221的底部与摇杆2213的另一端转动连接，所述滑动轴2222的两端与连接座2221的两侧穿插连接，所述第三连杆2223的底部与滑动轴2222的一端转动穿插连接； 所述限位机构223包括直线滑道2231、送药导向架2232和导向滑槽2233，两个所述直线滑道2231分别连接于两个侧板212上，所述送药导向架2232安装于其中一个直线滑道2231上，所述导向滑槽2233开设于送药导向架2232的内侧； 所述平放式送药机构224包括送药拖架2241和随动杆2242，所述随动杆2242转动穿插连接于送药拖架2241的底部。

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