动态AD有限责任公司E·沃尔夫获国家专利权
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龙图腾网获悉动态AD有限责任公司申请的专利用于运载工具的系统、方法和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114812586B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110841873.5,技术领域涉及:G01C21/34;该发明授权用于运载工具的系统、方法和存储介质是由E·沃尔夫;B·塞尔纳;刘诗元设计研发完成,并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于运载工具的系统、方法和存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及用于运载工具的系统、方法和存储介质。另外,描述了以下技术:从运载工具的至少一个传感器接收与沿着运载工具要行驶的路径的表面相关联的传感器数据;使用表面分类器基于传感器数据来确定表面的分类;基于表面的分类来确定表面的可驾驶性属性;基于表面的可驾驶性属性来规划在表面附近或在表面上驾驶的情况下的运载工具的行为;以及基于所规划的行为来控制运载工具。
本发明授权用于运载工具的系统、方法和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种用于运载工具的系统,包括: 存储有计算机可执行指令的至少一个计算机可读介质; 至少一个处理器,其被配置为与运载工具的至少一个传感器通信,并且执行所述计算机可执行指令,所述执行进行操作,所述操作包括: 从所述至少一个传感器接收与沿着所述运载工具要行驶的路径的表面相关联的传感器数据; 使用表面分类器基于所述传感器数据来确定表面分类; 基于所述表面分类来确定所述表面的可驾驶性属性; 基于所述表面的可驾驶性属性来规划在所述表面附近或在所述表面上驾驶的情况下的所述运载工具的行为;以及 基于所规划的行为来控制所述运载工具, 其中,所述表面分类是未知表面,以及其中,基于所述表面分类来确定所述表面的可驾驶性属性包括: 从数据库确定所述未知表面的标签中所包括的传感器测量结果,其中所述传感器测量结果是与所述未知表面相关联的历史传感器测量结果;以及 基于所述传感器测量结果来确定所述未知表面的可驾驶性属性。
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