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龙图腾网获悉张英泽;河北省骨科生物材料与技术创新研究院申请的专利一种智能术中影像导航系统及导航影像投射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114587589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210079878.3，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种智能术中影像导航系统及导航影像投射方法是由张英泽;李泳龙;秦瑾;胡经略;侯志勇;陈伟设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能术中影像导航系统及导航影像投射方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能术中影像导航系统，包括工控机、SCRA机械臂和导航影像投射装置，所述SCRA机械臂的首端固定在移动小车上，尾端安装导航影像投射装置，SCRA机械臂的控制电缆与工控机连接，工控机通过控制SCRA机械臂的姿态来调节导航影像投射装置的位置和影像投射方向，所述导航影像投射装置包括与工控机连接的图像采集装置、投影仪和激光振镜。本发明同时给出了导航影像投射方法。本发明将图像采集装置、投影仪和激光振镜结合在一起，可以实现导航影像投射装置的精确定位及导航图像的精确校准，大大提高了导航精度，而且利用激光振镜投射手术标识，极大地增强了导航影像的视觉效果，使手术位置更加明晰，从而降低了手术难度。

本发明授权一种智能术中影像导航系统及导航影像投射方法在权利要求书中公布了：1.一种智能术中导航影像投射方法，其特征是，所述方法包括以下步骤： ①导航影像投射装置的定位： a.工控机12控制激光振镜6在患者躯体上投射不同尺寸的光栅格； b.图像采集装置4对投射在患者躯体上的不同尺寸的光栅格进行拍摄并将得到的光栅格图像传输给工控机12； c.工控机12根据图像采集装置4采集到的光栅格图像形态的畸变量，采用光流算法计算出患者躯体的表面形态，并将其与预存的患者躯体的表面形态模型进行对比，确定皮肤表层的骨性识别点，进而确定导航影像投射装置2与患者躯体的相对位置； ②图像的校准： a.工控机12控制投影仪5在患者躯体上投射校准图像9； b.图像采集装置4对校准图像9进行拍摄并将得到的图像反馈给工控机12； c.工控机12依据图像采集装置4反馈的图像对投影仪5输出校准信号，将校准图像9的边界校准到设定位置； ③导航影像的投射： 进行导航时，工控机12控制投影仪5将预存的导航图像投射在患者躯体上；与此同时，工控机12控制激光振镜6将预存的手术标识投射在患者躯体上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张英泽;河北省骨科生物材料与技术创新研究院，其通讯地址为：050051 河北省石家庄市桥西区自强路139号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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