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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司申请的专利视线追踪方法、系统、处理设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114550279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011331371.X，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权视线追踪方法、系统、处理设备和计算机可读存储介质是由薛亚冲;张浩;陈丽莉;孙建康;闫桂新;刘小磊;吕耀宇;张梦蕾;李鑫恺设计研发完成，并于2020-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本视线追踪方法、系统、处理设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：一种视线追踪方法、系统、处理设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取多个图像采集装置采集的原始图像，将多个原始图像拼接为一幅拼接图像，并确定各个图像采集装置在拼接图像中的负责区域；对拼接图像进行人脸初步定位，根据初步定位的人脸位置以及各个图像采集装置在拼接图像中的负责区域确定初步定位的人脸位置对应的一幅或多幅原始图像；对确定的一幅或多幅原始图像进行人脸二次定位，得到人脸位姿信息以及瞳孔相对于人眼的位置关系，根据得到的人脸位姿信息以及瞳孔相对于人眼的位置关系，计算人眼的注视点坐标。本公开提供了一种适用于大视场、可同时进行多人视线追踪的方法，并在提高了计算精度的同时，有效降低了计算复杂度。

本发明授权视线追踪方法、系统、处理设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视线追踪方法，其特征在于，包括： 获取多个图像采集装置采集的原始图像，将获取的多个原始图像拼接为一幅拼接图像，并确定各个图像采集装置在所述拼接图像中的负责区域； 对所述拼接图像进行人脸初步定位，根据初步定位的人脸位置以及各个图像采集装置在所述拼接图像中的负责区域确定所述初步定位的人脸位置对应的一幅或多幅原始图像； 对确定的一幅或多幅原始图像进行人脸二次定位，得到人脸位姿信息以及瞳孔相对于人眼的位置关系，根据得到的人脸位姿信息以及瞳孔相对于人眼的位置关系，计算人眼的注视点坐标； 所述确定各个图像采集装置在所述拼接图像中的负责区域，包括：获取各个图像采集装置采集的目标区域；依据各个图像采集装置的分布位置，确定相邻图像采集装置采集的目标区域的分割线；根据相邻图像采集装置采集的目标区域的分割线，得到每个图像采集装置的采集范围；根据每个图像采集装置的采集范围，确定各个图像采集装置在所述拼接图像中的负责区域；其中，当多个图像采集装置的拍摄参数相同时，相邻所述图像采集装置采集的目标区域的分割线为相邻所述图像采集装置的中心位置连线的垂直平分线； 所述将获取的多个原始图像拼接为一幅拼接图像，包括：获取各个所述图像采集装置的中心坐标、横向视场角、纵向视场角和分辨率；根据各个所述图像采集装置的中心坐标、横向视场角和纵向视场角，确定各个所述图像采集装置采集的目标区域；根据各个所述图像采集装置采集的目标区域，确定相邻所述图像采集装置采集的目标区域中的非交叠区域；以相邻图像采集装置中的一个图像采集装置为主采集装置，另一个图像采集装置为辅采集装置，根据各个所述图像采集装置的分辨率，将所述辅采集装置采集的目标区域中的非交叠区域转换为所述辅采集装置采集的图像中的非交叠区域；将各个所述辅采集装置采集的图像中的非交叠区域，拼接到各个所述主采集装置采集的图像上，得到一幅拼接图像。

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