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龙图腾网获悉张英泽;河北省骨科生物材料与技术创新研究院申请的专利一种用于跟骨骨折复位的自动化装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114404008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210190369.8，技术领域涉及：A61B17/66；该发明授权一种用于跟骨骨折复位的自动化装置及其使用方法是由张英泽;李泳龙;郑占乐;陈伟设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于跟骨骨折复位的自动化装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于跟骨骨折复位的自动化装置及其使用方法，所述装置包括与楔骨固定连接用于带动楔骨向前牵引的牵引机构以及与跟骨固定连接并对跟骨进行横向压缩的跟骨挤压机构，跟骨挤压机构上连接设置有底部支撑结构以及位于人体脚背上方的撬拨机构；还包括控制器，牵引机构、跟骨挤压机构和撬拨机构的受控端分别连接于控制器的输出端。本发明代替了人工进行精准复位动作，能够精准地定量进行跟骨的拉伸牵引、挤压、撬拨复位，缩减了手术时间，实现了跟骨的精准复位，减少了射线透视次数，并且时可以在术中进行CT扫描的同时进行远程操控，使得医生可以在不存在射线的安全位置下进行操控复位，极大程度上保护了患者和医护人员。

本发明授权一种用于跟骨骨折复位的自动化装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于跟骨骨折复位的自动化装置，其特征在于，包括与楔骨固定连接用于带动楔骨向前牵引以将跟骨间隙牵开的牵引机构以及与跟骨固定连接并对跟骨进行横向压缩的跟骨挤压机构，跟骨挤压机构上连接设置有位于人脚楔骨和跟骨结节处正下方的底部支撑结构以及位于人体脚背上方用于带动牵引机构下压以实现跟骨纵向复位的撬拨机构，还包括用于控制装置整体自动运作的控制器，牵引机构、跟骨挤压机构和撬拨机构的受控端分别连接于控制器的输出端，所述跟骨挤压机构包括固定端砧板1、横向固定设置在固定端砧板1上的固定滑道板4、滑动配装设置在固定滑道板4上的活动端砧板17以及贯穿跟骨并对跟骨进行定位的跟骨克氏针6，固定端砧板1的内侧壁上固定设置有缓冲板，活动端砧板17的内侧壁上固定设置有挤压复位凸板3；所述固定端砧板1与活动端砧板17之间还设置有用于驱动活动端砧板17及挤压复位凸板3沿固定滑道板4横向移动的挤压驱动机构，所述活动端砧板17上设置有第一撬拨杆转轴13，活动端砧板17能够相对于第一撬拨杆转轴13横向移动，固定端砧板1上设置有第二撬拨杆转轴，所述底部支撑结构包括分别转动设置在第一撬拨杆转轴13和第二撬拨杆转轴上的两个撬拨复位臂7，两个撬拨复位臂7倾斜设置且侧壁底端之间通过连接柱连接设置有对人脚底部进行支撑的撬拨复位滚子8，所述牵引机构包括呈弧形状设置的牵引弓14、连接设置在牵引弓14中部的牵引弓连接杆18、穿设在牵引弓14上并贯穿人脚楔骨的前端克氏针9以及用于驱动牵引弓14和前端克氏针9前后移动以带动楔骨向前牵引的牵引电机15，所述撬拨机构包括分别连接设置在第一撬拨杆转轴13和第二撬拨杆转轴上的两个撬拨杆16，两个撬拨杆16的一端连接设置有用于定位牵引电机15固定端的电机固定杆11，两个撬拨杆16的另一端分别设置有用于驱动撬拨杆16、牵引弓14和前端克氏针9转动以实现对跟骨纵向复位的撬拨杆驱动机构，所述撬拨杆驱动机构包括倾斜设置在撬拨复位臂7上方的撬拨复位臂凸板19、倾斜设置并与撬拨杆16后段螺纹配装的第一丝杠20以及连接设置在第一丝杠20底端的第一电机21，第一丝杠20的上端与撬拨复位臂凸板19转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张英泽;河北省骨科生物材料与技术创新研究院，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市桥西区自强路151号9栋3单元502号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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