浙江宇视科技有限公司张晓琳获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江宇视科技有限公司申请的专利一种找回目标设备的方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114187350B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111482671.2,技术领域涉及:G06T7/70;该发明授权一种找回目标设备的方法、装置、存储介质及电子设备是由张晓琳;张紫中设计研发完成,并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种找回目标设备的方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种找回目标设备的方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:确定符合距离阈值约束条件的摄像头数量;其中,距离阈值约束条件用于表征摄像头的定位范围内存在目标设备;摄像头具有接收信号和发送信号功能;若摄像头数量不满足摄像头数目约束条件,则根据预先配置规则,确定至少四个摄像头辅助定位位置,并计算至少四个摄像头辅助定位位置之间的第一距离,以及,计算至少四个摄像头辅助定位位置与目标设备之间的第二距离;根据第一距离和第二距离,确定目标设备的空间位置。本技术方案,可以基于摄像头云台旋转功能,对单个目标设备进行定位,且能够解决目标设备附近摄像头数目过少不足以空间定位的问题。
本发明授权一种找回目标设备的方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种找回目标设备的方法,其特征在于,包括: 确定符合距离阈值约束条件的摄像头数量;其中,所述距离阈值约束条件用于表征摄像头的定位范围内存在目标设备;所述摄像头具有接收信号和发送信号功能; 若所述摄像头数量不满足摄像头数目约束条件,则根据预先配置规则,确定至少四个摄像头辅助定位位置,并计算所述至少四个摄像头辅助定位位置之间的第一距离,以及,计算所述至少四个摄像头辅助定位位置与目标设备之间的第二距离; 根据所述第一距离和第二距离,确定目标设备的空间位置,以用于定位目标设备; 其中,根据预先配置规则,确定至少四个摄像头辅助定位位置,包括: 确定至少一个所述摄像头支持云台距离统计模式,根据所述摄像头数量,响应于服务器请求,得到至少一个摄像头的云台旋转位置,并基于所述摄像头的云台旋转位置和摄像头自身位置,确定至少四个摄像头辅助定位位置;其中,所述摄像头辅助定位位置包括摄像头的云台旋转位置和摄像头自身位置; 其中,当服务器请求的统计点个数为2时,选择圆周固定直径的两个点作为摄像头的云台旋转位置;当服务器请求的统计点个数为3时,选择圆周等边三角形的三个点作为摄像头的云台旋转位置;当服务器请求的统计点个数为4时,选择圆周等边四边形的四个点作为摄像头的云台旋转位置。
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