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龙图腾网获悉河北科技大学申请的专利一种驱动半挂车车厢转弯后移的随动装置以及半挂车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113212572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110432021.0，技术领域涉及：B62D53/08；该发明授权一种驱动半挂车车厢转弯后移的随动装置以及半挂车是由陈青果设计研发完成，并于2021-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动半挂车车厢转弯后移的随动装置以及半挂车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驱动半挂车车厢转弯后移的随动装置以及半挂车，随动装置，位于牵引车和半挂车厢之间，包括鞍座、曲柄滑块机构、发生机构以及驱动机构。在半挂车转弯时，随着牵引车驾驶室与半挂车厢轴线形成夹角，驱动机构驱动发生机构的两根传动蜗杆反向运转，从而使曲柄滑块机构带动鞍座纵向后移，实现半挂车厢的随动后移调节，扩大半挂汽车的牵引车驾驶室与半挂车厢之间的间隙；随着转弯结束后复位，整车又恢复到减小风阻的状态。本发明的随动装置能够实现在缩小半挂汽车的牵引车驾驶室与半挂车厢之间的间隙，以达到降低半挂车风阻和油耗的目的，并且能够克服转弯问题。具有该随动装置的半挂车的风阻较小，能耗较底，从而降低了运输成本。

本发明授权一种驱动半挂车车厢转弯后移的随动装置以及半挂车在权利要求书中公布了：1.一种驱动半挂车车厢转弯后移的随动装置，其特征在于： 随动装置，位于牵引车100和半挂车厢200之间，包括鞍座1、曲柄滑块机构、发生机构以及驱动机构； 鞍座1，位于牵引车100后方，并与半挂车厢200通过牵引销轴连接； 发生机构，包括沿纵向方向平行且间隔设置的两根传动蜗杆21以及驱动两根传动蜗杆21反向转动的对滚齿轮系22，所述对滚齿轮系22沿横向布置，并由偶数个相互啮合的传动齿轮构成，所述两根传动蜗杆21分别与位于对滚齿轮系22两端的传动齿轮连接； 驱动机构，与对滚齿轮系22中任一传动齿轮连接并驱动其转动，包括随动销41、随动摇杆42和驱动齿轮系；其中 随动摇杆42，沿纵向方向设置，其上具有纵向开槽421，所述随动摇杆42的后端与牵引车100铰接； 随动销41，位于牵引销轴前方并竖直设置，其上端固定于半挂车厢200底部的前端，其下端设于随动摇杆42的纵向开槽421内，并能够沿纵向开槽421滑动； 驱动齿轮系，包括与随动摇杆42后端固定的主动圆锥齿轮43，所述主动圆锥齿轮43下方设有与其啮合的从动圆锥齿轮44，所述从动圆锥齿轮44通过主传动轴连接对滚齿轮系22中任一传动齿轮； 曲柄滑块机构，包括设于两根传动蜗杆21之间并与两根传动蜗杆21啮合的中心蜗轮31、偏心竖直设于中心蜗轮31上表面的偏心销轴32以及上表面与鞍座1固定的鞍座滑块33，所述鞍座滑块33的前端开设有横向凹槽331，其后端设于纵向滑槽34内，所述偏心销轴32位于横向凹槽331内，所述横向凹槽331的横向长度值大于或等于偏心销轴32距中心蜗轮31中心的距离值的两倍，所述鞍座滑块33能够随偏心销轴32转动而沿纵向滑槽34往复运动。

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