蔚来汽车科技(安徽)有限公司孙思忱获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利车速控制方法及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113071488B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110479128.0,技术领域涉及:B60W30/14;该发明授权车速控制方法及设备是由孙思忱设计研发完成,并于2021-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车速控制方法及设备在说明书摘要公布了:本发明涉及一种车速控制方法,所述方法包括:通过车载传感器确定当前车辆前方不同方向上的可行驶距离,并至少根据所述不同方向上的目标类型,获取所述当前车辆前方的可行驶区域面积;基于所述可行驶区域面积与当前车速,确定当前行驶场景下的安全程度结果;以及基于所述安全程度结果来控制所述当前车辆的车速。本发明还涉及一种车辆控制设备、计算机存储介质和车辆。
本发明授权车速控制方法及设备在权利要求书中公布了:1.一种车速控制方法,其特征在于,所述方法包括: 通过当前车辆的车载传感器确定所述当前车辆前方不同方向上的目标以及可行驶距离,其中所述目标为所述当前车辆前方不同方向上最接近的障碍物,所述可行驶距离为所述当前车辆到所述目标的距离;并至少根据所述不同方向上的目标类型,对所述可行驶距离进行修正,得到修正后的各个方向上的可行驶距离;其中对所述可行驶距离进行修正包括:响应于在某一方向上所述可行驶距离小于当前车速对应的安全行驶距离,且该方向上的所述目标类型为固定道路结构或速度远大于当前车速的其他车辆,将该方向上的可行驶距离Di修正为,其中,,k为修正比例,dthres为与当前车速对应的安全行驶距离;并且基于修正后的各个方向上的可行驶距离,获取所述当前车辆前方的可行驶区域面积; 基于所述可行驶区域面积与当前车速,确定当前行驶场景下的安全程度结果;以及 基于所述安全程度结果来控制所述当前车辆的车速。
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