柯惠LP公司戴维·尼古拉斯获国家专利权
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龙图腾网获悉柯惠LP公司申请的专利包含传感器组件的外科手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113040846B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011515881.2，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权包含传感器组件的外科手术器械是由戴维·尼古拉斯;安东尼·卡尔德罗尼;拉塞尔·普里巴尼奇;戴维·泽伊奇勒;约翰·潘塔齐斯设计研发完成，并于2020-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本包含传感器组件的外科手术器械在说明书摘要公布了：一种配接器组件包含旋钮壳体、外管、末端执行器、铰接连杆和传感器组件。所述末端执行器可从所述末端执行器与由所述外管限定的纵向轴线对准的第一位置移动至所述末端执行器相对于所述纵向轴线成一定角度设置的第二位置。所述铰接连杆相对于所述外管的纵向平移使所述末端执行器从其第一位置移动至其第二位置。传感器组件包含设置成与所述铰接连杆机械配合的第一部分和至少部分地设置在所述外管内的第二部分。所述传感器组件被配置成基于所述铰接连杆相对于所述外管纵向移动的距离来确定所述末端执行器的实际铰接量。
本发明授权包含传感器组件的外科手术器械在权利要求书中公布了：1.一个配接器组件，其被配置成机械地接合外科手术器械，所述配接器组件包括： 旋钮壳体； 外管，其从所述旋钮壳体向远侧延伸并限定纵向轴线； 末端执行器，其从所述外管向远侧延伸，所述末端执行器能从所述末端执行器与所述纵向轴线对准的第一位置移动至所述末端执行器相对于所述纵向轴线成一定角度设置的第二位置； 铰接连杆，其延伸穿过所述外管的至少一部分，并且设置成与所述末端执行器机械配合； 环形齿轮，其至少部分地设置在所述旋钮壳体内，其中所述环形齿轮围绕所述纵向轴线的旋转使所述铰接连杆相对于所述外管纵向平移，这使所述末端执行器从其第一位置移动至其第二位置；以及 传感器组件，其包含设置成与所述铰接连杆机械配合的第一部分和至少部分地设置在所述外管内的第二部分，所述传感器组件被配置成基于所述铰接连杆相对于所述外管纵向移动的距离来确定所述末端执行器的实际铰接量。
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